機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-5-9 08:29:48

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:10
7 m& o3 C1 g$ `4 @ _伺服電機(jī)有編碼器,但是不知道相關(guān)的傳感器是什么?

一般多用光電式的傳感器

wangbin11 · 發(fā)表于 2013-5-9 14:05:15

KUKA機(jī)械手電機(jī)內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)變壓器，并配備了旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器

海邊民工 · 發(fā)表于 2013-5-9 20:00:11

伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機(jī)械手一般都是通過伺服驅(qū)動(dòng)的，怎么不可以定位呢。

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-10 16:22:13

海邊民工發(fā)表于 2013-5-9 20:00
' v( E4 i" o6 }$ V! n& ]: V; A" L伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機(jī)械手一般都是通過伺服驅(qū)動(dòng)的，怎么不可以定位呢。

一般的伺服電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)1500-3000r/min
在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說的伺服是何種伺服?

ttlegyq · 發(fā)表于 2013-5-11 07:41:32

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-10 16:22 0 x. ?2 r" u5 ]+ u
一般的伺服電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)1500-3000r/min
l6 p" Q& | v" q在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說 ...

樓主如果是伺服電機(jī)，那啥傳感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以自由控制的，只是扭矩不一樣。
至于它控制的精度就不用你擔(dān)心，我讓它走一個(gè)謬都可以，你這定位要求算啥。

569516294 · 發(fā)表于 2013-5-11 17:23:22

一般：原點(diǎn)開關(guān)、絕對伺服

羊白老 · 發(fā)表于 2013-5-11 17:31:41

學(xué)習(xí)

denghg · 發(fā)表于 2013-5-24 12:29:09

想要問，軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)啊！

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-24 15:09:29

denghg 發(fā)表于 2013-5-24 12:29 9 W) O& y2 u- ^3 X" q
想要問，軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)??！

是控制方式.

狼之戀 · 發(fā)表于 2013-5-24 23:46:50

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