貫通線運動軌跡---討論

螺旋線

“饅頭”就通吃，哈哈。

過街蛤蟆

也不是饅頭通吃，

米國佬也認為，當今饅頭的計算水平高于任何電腦，特別是低速調節性能，調節的范圍特別大，自學習能力超強，所以性能具佳，只是容易疲勞，特別是注意力集中的時候，

無能

呵呵，物化的世界，人沒有尊嚴。

掃街

中國還有數學家嗎？純粹研究數學的好就業嗎？一個國家的數學水平與自動化水平相關嗎？數學薄弱是否也意味著制造業的落后呢。

次元碎片

說實話，斜交的相貫線確實難，正交的相對簡單些，象樓主的圖片里的那種正交管，我做的設備在軌跡跟蹤方面已經很成熟，前面我說過凸輪解決，那是針對管徑差別大的正交相貫線，做的低成本解決方案，適合批量焊接同規格的產品，對于管徑相近的正交相貫線，增加一個步進電機，插補編程也可以解決焊縫跟蹤。我現在的瓶頸是焊接，目前焊機合作方提供的焊接系統，在壓力容器方面還存在問題，這里的高人多，誰能給介紹一款既適合自動焊，又適合焊接壓力容器的焊接系統，可以合作，我這里有很多客戶資源，就是焊接質量解決不了，急啊！

加乘

32# 過街蛤蟆
恕我冒昧的問下大俠們饅頭是什么東東

冷水黃金

沒搞過這種。
同濟大學高數第一冊最后一章就是空間幾何。
我的思路你看行否：
1 焊接機直動抱在兩根垂直的管子上，由兩組固定裝置就可以知道兩根管子的直徑.
2 兩組固定裝可以固定焊機位置，由此根據管子直徑就可以求出焊機位置。
3 求出焊縫曲線。
4 三個步進電機控制焊頭位置，因坐標位置全部知道，計算焊頭控制應該簡單。

控制部置:
一個控制繞豎管旋轉，一個控制上下移動，保證焊頭與橫管壁的距離，第三個調整焊接角度
也就是球面坐標方式

2001013201

我們焊過類似的，是兩根管子90度焊接，不好焊。

貓王001

我的理解：相慣線是兩個圓柱方程的交集，用高階微分方程應該可以求得解集。

ygyi2009

焊接管道，現