貫通線運動軌跡---討論

次元碎片

17樓的哥們說的有點過了吧，我現在的一款產品，用純凸輪機構已經完全實現焊縫跟蹤，確實費了一些腦筋，但是還是可以實現的，目前俺在壓力容器的焊接方面遇到了點麻煩，正在解決中。自己的心血，涉及商業利益，恕不能在這里多說了，請大家見諒，呵呵

螺旋線

樓上的大俠，老大說的是機器人。你卻搞個凸輪機構。
就算是搞個凸輪機構，你的凸輪曲線還得算不是？
柔性的東西，你還用凸輪搞？你搞凸輪還搞得過瑞士那幫家伙？人家現在還不是放棄了很多凸輪機構。

過街蛤蟆

直徑是變化的，曲線也是變化的，純凸輪機構玩不了這東西，變化的東西太多，

一個圓運動，兩軸，一個繞軸轉動，一個調槍姿，一個事先調槍高，還有我絲速度，一大堆東西要協調，

熟練饅頭，就得來兩個，還手忙腳亂呢！

螺旋線

哈哈，大俠最近力推“饅頭自動化”。
那個什么漸開線焊接是什么東東，給講講，千萬別說是“饅頭化”啊。

過街蛤蟆

什么漸開線焊接？ 是我說的嗎？

螺旋線

不管是不是蛤蟆說的，但你一定知道這東西。這個一定在那塊巴掌（如來的？）大的天當中。

過街蛤蟆

不明白螺旋大蝦說的是什么，沒玩過漸開線焊接，只知道漸開線焊管機，就是彎曲采用漸開線輥，伺服控制，而不是多輥列那種，好處就是一套輥列，可以做不同的焊管，一般焊管機是一個規格，一套輥列，

大蝦有時說的在下很暈，不知所云，

螺旋線

抱歉抱歉。
大俠的糾錯能力超強，比山寨DVD還強，就是那個漸開線焊管機。這個真沒見過，一提到“輥”，腦袋轟一聲就大了，真的很陌生，只有聽講的份。

次元碎片

偶的一個凸輪對應一對相交管的焊接，不同規格更換凸輪，最新一代的產品凸輪已經很容易加工了，不過對于兩個管徑相近的規格，凸輪方案有點吃力，只能伺服電機插補曲線跟蹤，當然，針對不同行業不同產品，存在各種各樣的問題，比如焊槍的干涉，因此要派生出系列產品，想做一個專機各種產品通吃，不大可能。信不信由你，偶的產品已經在用戶那里使用了。

過街蛤蟆

那東西是日本技術，小鼻子為提高焊管機的效率，實現一個機組‘多規格、小批量、快速化、精密化’的目的而開發，其前部輥組不是像我們是固定的，而是漸開線可擺動的，擺動有伺服控制，這樣，調節輥的位置可以產生不同的‘壓型曲線’，后面輥列是張力控制的，焊機沒什么特色，

這樣，你要多大直徑的，可以給你作，一根也可以，而我們一般的焊管機，要整個換輥列，效率就比小鼻子差許多，

這個設備，國內有引進，有仿制，仿制的效果不如小鼻子。

其實，也是個數學問題，數學學好了，能玩，