機器人上料，先求個供料的

云圖機器人

如圖工件，6*6*13，每只算4克吧。用關節機器人抓取送去加工再放回。
圖2盤子問題多：
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1，無通用性，4、5、7、8mm......的都要換料盤?   
+ r, b& C2 P% r' U, A# W
4 N) O6 Y4 k' W# l5 s2，定位嘛孔做大了不行，現在6.1mm*6.1mm，機器人取件時問題不大，也能準確放入車床。加工完再放回料盤時，一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差，于是停那。畢竟重復定位精度好說，關鍵這個絕對精度，校準不易，關節機器人也不擅長              

所以考慮關節機器人這個缺點，料盤的局限，打算棄用。各位有好的思路嗎？

之前做過其它供料，機器人只在末端一個點取料，而且料道寬度可調.........這兒用也有難點
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龍游大海

孔要開大一些

云圖機器人

龍游大海 發表于 2020-9-9 21:32
: u. t" r; @1 i$ l  Z3 X( ~孔要開大一些

孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

譬如朝露

云圖機器人 發表于 2020-9-9 22:22
孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

$ N  o: ~  S, U$ z有什么不精準的，你那爪子是中心定位，你對機床，以你那爪子中心就行，關什么材料盤的事兒
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wx_c57kw5nu

這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細紋

云圖機器人

gxs20601 發表于 2020-9-10 09:17
1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？

云圖機器人

wx_c57kw5nu 發表于 2020-9-10 08:20
- L7 z+ n- S2 k3 p9 U* K這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

謝謝，讓技術根據你們的建議綜合考慮考慮
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gxs20601

云圖機器人 發表于 2020-9-10 09:23
, }: T+ m7 }0 Y1 y) Y7 `% s/ |感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？

8 Q% A/ W8 ?( _* z( k+ D從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風險，抓起時，會蹭。
把夾爪設計成水平，這種風險就會大大降低。

小小技術員

我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯系你？