機器人上料，先求個供料的

颶天使 · 發表于 2020-9-19 15:19:13

震動上料加氣動定位

小小技術員 · 發表于 2020-9-20 09:27:24

水水5 發表于 2020-9-18 21:16
問題一：為什么協作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數值。就是 ...

非常實在的答復。樓主不要上來就把自己的思路局限在一個框框里，要有發散思維

saiya100 · 發表于 2021-2-2 18:46:17

水水5 發表于 2020-9-18 21:167 ?8 a- a! H% u8 }. ~
問題一：為什么協作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數值。就是 ...

大佬分析得很好！

在路上YZC · 發表于 2021-2-4 13:08:37

學習學習。。

在路上YZC · 發表于 2021-2-4 13:13:52

學習學習。。

Ag4587788 · 發表于 2021-2-7 12:33:53

看到大佬們的回復，學習到了

fangyunsheng · 發表于 2021-2-23 10:46:38

水水5 發表于 2020-9-18 21:16% o2 v6 m+ v9 }0 {4 ]
問題一：為什么協作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數值。就是 ...

同樣感覺這才是根本。
關節機器人的定位精度其實很差，如果你每個工件的抓取位置都是示教出來的，應該不會有什么問題，但是這么多抓取位置，感覺肯定是示教出來一個，然后其他的直接利用機器人坐標偏移出來的。這樣機器人的精度就成了最大的問題。

感覺比較好的方案，就是將抓取的爪子做成浮動結構。最簡單的，將夾爪與機器人通過十字滑臺（網上有賣的）連接，十字滑臺通過彈簧實現浮動（每個浮動滑軌的兩端放一根彈簧將滑塊頂于正中位置）。正常狀態彈簧將十字滑臺頂到中間位置，抓取后受到工件的側向力，根據實際工件位置發生偏斜，抓起后又會回到原位置。

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