轉矩問題

xxtrumpf

網上有一篇關于伺服電機慣量計算的帖子，我看了一下，鏈接如下。
! s- f" z( q- ?0 n& v/ c其中案例2中關于克服摩擦力的所需轉矩Tf=M*g*u*(D/2)/R2/R1，為啥要除以R2? 我自己算的時候，考慮到大小圓盤是一個整體，一個物體上的轉矩應該是相等。就好像電機軸上安裝一個鏈輪或者齒輪，不管這個齒輪多大，其輸出轉矩應該和電機是一致的。
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因為沒法貼圖，所以請諸位移步看下帖子，幫忙解惑。謝謝！
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% L! h+ e( P  i* Vhttps://wenku.baidu.com/view/88fbafc0185f312b3169a45177232f60ddcce7af.html

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岸邊的魚

R2題上說是減速比，也就是說大小圓盤也許并不是一個整體

岸邊的魚

題上說R2是減速比，所以可以理解為大盤轉兩圈小盤轉一圈，如果題中是這個意思的話，結果就是對的，只是這種示意畫法不敢恭維

夢里啥都有

按照實際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點與施力點的距離   實際上這個施力點不同
# [5 F' q5 P! k* g1 T; z$ s樓主我想請教下  我看不懂計算方式  mgu(d/2)是需要的力矩  除以R1 R2是什么意思啊   減速比R1=10,R2=2   怎么理解啊    不應該A:B表達么
) N. K( o" T: K/ l4 a- a4 p不懂 不應該是除以一個半徑再乘以一個半徑么  這個應該怎么理解

as13025251541

R1、R2是兩個減速比，公式是算折算到電機軸上的轉矩，D是二次減速帶輪的直徑，根據這個直徑計算的轉矩是最外面的輪子的轉矩，除以減速比R2才是折算到你所說的中間兩個輪在一起的轉矩，中間的轉矩再除以R1才是這算到電機軸上的轉矩，所以沒問題啊。上面有個公式不解釋了嗎

夢里啥都有

夢里啥都有 發表于 2019-12-24 15:58
按照實際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點與施力點的距離   實際上這個施力點不同
% Q# g; T0 v: |% y1 K( s樓主我想請教 ...

4 F& _3 c" S/ N, e2 F: d( ?9 N1 W不好意思 我有點亂 想說下R1和R2力矩大小問題 我也不懂  

夢里啥都有

4 q) S8 @8 ^- L& z  ~* W% [1 J剛剛那段話有點亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個整體轉動效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機的力矩  所以需要計算電機的力矩
電機同步帶那部分 R不同的 所以涉及到傳動比?
2 x: Y6 `# f& j4 r# V我現在感覺 同步帶那部分應該怎么看  為何力是一樣的 該怎么理解
% `; |/ [$ {, ]& u( T* T. h有點頭疼 誰來指引一下 因為同步帶速度都是一致的  向心力一致  摩擦系數如何理解  但是接觸面不同 又該怎么理解
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xxtrumpf

as13025251541 發表于 2019-12-24 16:24
R1、R2是兩個減速比，公式是算折算到電機軸上的轉矩，D是二次減速帶輪的直徑，根據這個直徑計算的轉矩是最 ...

D是二次減速帶輪的直徑，根據這個直徑計算的轉矩是最外面的輪子的轉矩，除以減速比R2才是折算到你所說的中間兩個輪在一起的轉矩旋轉物體上任意一點的轉矩都是相等的吧，轉矩=F*L。只是半徑不一樣，力也不一樣。你列出的是轉動慣量的公式。不能用來解釋轉矩吧。
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as13025251541

xxtrumpf 發表于 2019-12-24 16:40
D是二次減速帶輪的直徑，根據這個直徑計算的轉矩是最外面的輪子的轉矩，除以減速比R2才是折算到你所說的 ...

5 C: a. ?9 |4 c7 d上面那個只是例子，轉矩的是除以速比R，所以這里除的是速比R，不是R的平方。

xxtrumpf

夢里啥都有 發表于 2019-12-24 16:38
剛剛那段話有點亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個整體轉動效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機的力矩  所 ...

2 b% i, f# c( z  l  r$ C電機提供轉動扭矩M1，根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。
$ u2 F+ @6 i) M3 t4 r: D2 K: e* c然后傳遞到最大的輪子上，假設半徑r2。r1和r2之間有一個同步帶，同步帶上的每一個點的力可以視為一致。為啥一致，你騎過雙人自行車吧，誰力大跟著誰走，一個道理。
好了，大輪子上的轉矩有了。然后問題就在這里，大輪子上還裝了一個小輪子，這個轉矩會不會變化呢？我認為不會變化，。但原文作者在這里認為變大。
這下明白了吧。