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樓主: xxtrumpf

轉矩問題

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11#
發表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看該作者
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00* M1 U; s& Q0 ^3 _# k) |: V
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。5 x1 G( O/ s9 o# _5 D% O  B
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...

- K" e2 x( `, H* C0 h先不討論這個  有空找找相關的 或許有一天就開竅了 就默認這樣我閱讀能力和讀圖能力結合有點菜   我沒看懂R1 R2是什么意思 我以為大輪和小輪半徑 一個是同軸的半徑比  另一個是皮帶輪半徑比 明白了
( `3 e: s1 ~. `! D1 M8 U! S$ z# |
+ }' w) {) D5 f+ i; u: z我也覺得R2多余  
' x; N2 w2 s; V% \9 d% R9 ]8 F" h$ v; Y5 o' R7 n: w
12#
發表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 16:52# X$ I; c0 C/ ^; N! A5 M
上面那個只是例子,轉矩的是除以速比R,所以這里除的是速比R,不是R的平方。

; [/ T$ R3 t4 M; W+ d速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊,你這里相當于有兩個帶傳動的嗎,你都能理解要除以10的速比了,為啥不能理解要除以2的速比呢。

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13#
發表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:297 \; Y. h) b8 g$ j6 k
速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊 ...
& u9 b, n+ I' b# E3 Q
我想請教個問題 關鍵是如何理解皮帶輪 從圖中可以得知同軸大輪是小輪的兩倍半徑  那么大輪的力就是減少一半了
5 S$ [1 f8 H- ^+ r1 g皮帶輪有什么特性?
# g! ^/ f+ l+ s( B
14#
發表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:41 編輯
& e  |+ o, \) G5 G$ Y  b2 Z
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00; a8 o; e- C# C' [' Z
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。
2 }& _# I( W4 \* ^然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...

0 {5 e! x( Z/ ]0 v' T' a( `同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關系) G- M( u* p" W) \  p( ]
至于皮帶輪問題怎么看 如果力是一致的   按照半徑比  就是與R1有關系了4 O* M- k  O# P- X

8 C2 P+ `/ ^* k! p4 q# L樓主可能疑惑的是計算步驟問題  如果mgu(d/2)這個是力矩  什么巴拉巴拉的  誤會是怎么誤會  我表達不出來: j. ?" T: z* T  i

1 f' v3 r/ j# C4 d從整個公式看  傳動比是沒有單位的   如果要保持得出的單位是力矩所以d/2必須在     也可以按照從力的計算慢慢算 最后一步再乘以半徑  步驟是一樣的   一輪和二輪和三輪  半徑是怎么樣的  三輪知道數據  就可以得出一輪的半徑  . `/ r% b1 \4 ^. }& z1 Z$ g& V
15#
發表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看該作者
夢里啥都有 發表于 2019-12-24 17:34
& J8 t! l* K- b. Y+ t同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關 ...
8 W, u7 f, _. Q) u$ z* l) M  a
力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。
3 {4 s) e9 v* F* |3 \, N3 E: [, ^: v# o' ^4 S

點評

如果力沒變,那就是大小輪上出現兩個力矩值。如果這樣,誰力矩大跟誰走了。那也還是一個值。  發表于 2019-12-24 17:52
這個速度變慢僅僅是針對傳送帶上的物體M與電機。大小輪的轉速是一樣的。大小輪上的力是不一樣的,只有轉矩是一樣的。  發表于 2019-12-24 17:50
16#
發表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:53 編輯 7 p( d7 [( b4 f3 j
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:41
& h' P4 r/ {" l力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。
( Q! C3 o) o7 W. o/ T
變得啊  施力點不同  就和門軸固定 從不同半徑推門一樣 不過這個數據是力成一個比值  力矩效果還是一樣得; k! n% m0 C# H1 w

1 C8 e, `$ _5 q6 M, v) l) ?, `
* i2 K2 N" E4 S. a7 u至于皮帶輪是怎么樣得 兩邊得受力是如何得 怎么從力或者半徑得出力矩比值" T  u' F/ \! C4 a- t
3 W$ \5 S* O; p2 T+ l
我的問題是皮帶輪力矩比值(非同軸)是如何的   力是否相同  如果是  那么半徑就是力矩比值?! @. Z) C3 ^" ?9 U
上面這句亂說的 我覺得皮帶輪需要考慮很多的東西  向心力提供要給壓力  摩擦力提供力矩的力  
; R2 v7 w" B" m. g) N現在我都暈了 那么接觸面積的問題   向心力和摩擦力是一個整體的還是一個點上的    還有摩擦系數。。。。與接觸面積(經查詢是與接觸面積無關). H- |* z: _% K6 D
, Z% }5 G4 {+ N4 P# Q4 J

點評

和輪徑成正比,力是一樣的。一般電機側都是小輪,這樣就得到減速比了。半徑就是力矩比值。  發表于 2019-12-24 17:55
17#
發表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看該作者
百度是真難找 關鍵字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直沒有這個概念
% o: t5 U( h$ D  v" J1 |

點評

P=T.N/9550的變形公式嘛  發表于 2019-12-25 09:36
18#
發表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-25 20:30 編輯 - c' @  u1 z! r3 H0 k

- Z/ [) u( d0 G; ]0 Y+ P+ o我有點亂 我反駁我自己的話 我自己說錯了
" Y  x# v% o8 i! U不從力來判定 直接從力矩來判定  P(輸入多少就輸出多少)=TW可以得出   皮帶輪是一個比值& d. ?7 b" J% c" F* ?6 h
但是同軸力矩是一樣的(這個不確切)  所以始終與R幾呢(忘記了)無關8 k- D, y7 _0 A4 \0 g' V  |7 ?
至于誰對誰錯 不清楚
4 a& X- o2 T! O- V5 [' ~沒人敢肯定皮帶輪力是相同的  如果從力考慮那就是我之前說的話  但是P=TW  T是力矩
2 P( F5 G, b; [/ ]2 L. S; g9 x9 y" ~
還有這個題目也不要當真 說得不明不白 我也不知道減速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那個比那個  
% A8 E1 j# h" G0 q, C9 p減速比是轉每秒   同軸我覺得給出減速比是沒意義的  這個減速比應該也是另一個 只不過看圖是一樣大小而已  ! Y: \1 t- [3 t) C- ~
9 F" O/ ?% }& z/ q6 l+ ^
5 P' o! Y! k; R- B( h1 ]
要說皮帶力 我否認你的說法 別憑感覺 只要要知道從那個地方閱讀來的把   再說皮帶傳送  僅僅從一端看(知道上緊下松把)4 B2 h! C8 }0 J: q: W1 q
為何上緊了  就是力都相反的   如果想你那樣說力相同 那只是自己拿著皮帶兩端一起拉(相互作用力) 還動不動得了
( O" ^1 s* Y+ Z( c) g& _' Y7 Q6 `: U" n1 e1 f1 [9 a7 u& S) W
  {9 j- m( a1 T9 g4 I: Y
補充內容 (2019-12-25 21:20):
/ k* S# x8 E2 O1 S' L# m但是勻速 力是相等才對的  到底那個說法  很亂0 }: G, Y/ w/ _* G0 U$ V5 ?, c

6 F4 P$ |9 X8 U' Z- R5 e6 T, e7 O補充內容 (2019-12-25 21:27):
9 W- p% k) Y+ e& `" d' R力是相等的 計算結果也是一樣的   但是從轉動效果來說  相反這點就不能夠理解6 s% v( N* O: e7 U& \; b" k
, F& Y; V, t& D9 ~3 s7 ~9 }' A
補充內容 (2019-12-25 22:02):* p% n+ g8 N8 J; O4 V4 q
不建議從力的角度去看  因為皮帶輪(上緊下松) 從力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

點評

在這個題目中,重點是學習伺服電機的選型。所以很多問題都簡化了。就像我說的同步帶受力都一樣。其實,當你實際使用中,它的力肯定是不一樣的。具體計算,機械手冊帶鏈傳動有詳細的計算過程。  發表于 2019-12-26 08:34
19#
發表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看該作者
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸上,雖然牙盤和腳蹬是一體的,但是輸入與輸出的力臂點是不一樣的。' r/ H4 Q5 v- z, g) I

點評

自行車的比喻容易產生誤解。因為人的輸出并不像電機是恒定的。我們回到最初的問題,傳送帶上的摩擦力傳遞到電機上,要不要*R2.  發表于 2019-12-26 09:48
20#
發表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看該作者
1352456568 發表于 2019-12-26 09:06
! z- L$ b1 t% V) K; H' iR2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...

  }. b& T9 b) N9 r3 L4 @& y3 @, b
$ h2 g7 u2 q& E

點評

那就是說大小盤對力矩有放大作用,那就是大小盤力矩不一樣了。那大小盤怎么轉動?聽誰的?  發表于 2019-12-26 13:42
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