機(jī)器人上下料定位

遠(yuǎn)祥

這個(gè)問(wèn)題不能單單靠機(jī)械手的精度，主要靠定位夾具的配合和機(jī)加工精度。

鑄林邀風(fēng)

沒(méi)有視覺(jué)定位嗎？是不是想通過(guò)機(jī)構(gòu)解決？

danzhilan

鑄林邀風(fēng) 發(fā)表于 2019-10-22 09:08
沒(méi)有視覺(jué)定位嗎？是不是想通過(guò)機(jī)構(gòu)解決？

視覺(jué)定位還要引導(dǎo)，少說(shuō)也得3萬(wàn)以上去了，機(jī)構(gòu)解決成本低很多的

久月牧戈

治具和夾爪分別加導(dǎo)向柱和導(dǎo)向槽，夾爪做XY浮動(dòng)機(jī)構(gòu)！

chenbing1971

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝分享！