機器人上下料定位

未來第一站

danzhilan 發表于 2019-10-19 13:56
這個間隙根據定心結構設計，現在考慮采用錐形定位，不知道這個是否可行，實際效果怎么樣

可以考慮，但機器人要加動作了保證放置到位。

韓寒11

工件放入圓形孔必須要有一個帶角度的導向才行，機械手的定位要在導向角度范圍內就可以了

蓋子

樓上有幾個方案都不錯。還有換個方向考慮，你工件下端面能做工藝孔么？能做就簡單了。

okmeiyou

可以用喇叭口導向？

syonggang

為什么要求這么高精度呢？如果是要進行加工，可以做個夾緊機構二次定位，沒必要那個仿形做那么精

danzhilan

蓋子 發表于 2019-10-19 22:30
樓上有幾個方案都不錯。還有換個方向考慮，你工件下端面能做工藝孔么？能做就簡單了。

可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

danzhilan

syonggang 發表于 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢？如果是要進行加工，可以做個夾緊機構二次定位，沒必要那個仿形做那么精

±0.1，保證后續裝配工藝，二次定位也考慮過，但是這種仿形的綜合成本感覺要低一點

danzhilan

jason_ZHAI 發表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工裝的問題，想了解一下這位兄弟有無看法

嗯，可以詳細說明一下，大家討論一番

蓋子

danzhilan 發表于 2019-10-21 09:10
可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機械手定位精度不高，工藝孔做錐形孔，工裝做錐形凸臺配合工藝孔，二次定位。機械手定位精度高，做成柱形配合就好了，加工簡單。
這種做法比做夾套定位簡單，不用額外添加機構，成本小。

danzhilan

蓋子 發表于 2019-10-21 10:23
1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機械手定位精度不高，工藝孔做錐形孔，工裝做錐形凸臺配 ...

這個方案不錯，感謝指教