機器人上下料定位

danzhilan · 發表于 2019-10-19 13:59:10

jason_ZHAI 發表于 2019-10-19 13:57
請教樓主，你這個工裝是走油路嗎？
想知道一下兩塊板之間的油路怎么保證其密封性？

不走油路您指的應該是氣缸，用是轉角氣缸壓緊工件

danzhilan · 發表于 2019-10-19 14:00:08

x1595605959 發表于 2019-10-19 13:19
中間做個導向柱，控制公差就行了

嗯，我現在結構考慮用錐形定位，工件加工錐形，形腔也加工一個

仗劍走天涯 · 發表于 2019-10-19 14:04:24

工裝做成錐面機器人放入產品時隨錐面劃入夾具。

cherishp · 發表于 2019-10-19 14:04:43

同軸度0.1，要求還好吧，得看你這個產品本身尺寸了，如果尺寸公差不大，仿形做導向，控制圓形仿形腔的尺寸公差就好。如果你產品本身公差大，那就不能靠圓形仿形腔了。

danzhilan · 發表于 2019-10-19 14:06:28

cherishp 發表于 2019-10-19 14:04
同軸度0.1，要求還好吧，得看你這個產品本身尺寸了，如果尺寸公差不大，仿形做導向，控制圓形仿形腔的尺寸 ...

嗯嗯這個建議很好之前還沒有考慮這一點，感謝指教

danzhilan · 發表于 2019-10-19 14:07:19

仗劍走天涯發表于 2019-10-19 14:04
工裝做成錐面機器人放入產品時隨錐面劃入夾具。

嗯嗯現在也是這么考慮的感謝

jason_ZHAI · 發表于 2019-10-19 14:22:40

danzhilan 發表于 2019-10-19 13:59
不走油路您指的應該是氣缸，用是轉角氣缸壓緊工件

我也遇到工裝的問題，想了解一下這位兄弟有無看法

19343694 · 發表于 2019-10-19 16:48:38

物料外形公差，再看定位，建議選型定位，長桿處做定向！仿行腔做避空方便機器人上下料！

冷月梧桐 · 發表于 2019-10-19 20:05:43

外部定位再放進去就好了，消除了機械手的誤差

龍游大海 · 發表于 2019-10-19 20:32:15

FANUC機器人0.1沒有問題

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