機器人上下料定位

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-19 10:13:54

如同，機器人將工件放置于下方仿形腔，怎么保證工件圓柱部分與仿形腔圓孔的同軸要求呢，同軸度保證0.1即可，望大神指教

任督二脈。。。 · 發(fā)表于 2019-10-19 11:32:09

用什么品牌的機器人

小胖1011034101 · 發(fā)表于 2019-10-19 13:13:17

工件與融腔間隙多少？

lwjsfc · 發(fā)表于 2019-10-19 13:15:23

下面圓形做成三瓣，可以收縮的，先張開，等機器人放入后再夾緊

x1595605959 · 發(fā)表于 2019-10-19 13:19:18

中間做個導向柱，控制公差就行了

1990121088 · 發(fā)表于 2019-10-19 13:50:44

如果機器人放不準，仿形孔改成活動的三爪定心

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-19 13:54:39

任督二脈。。。發(fā)表于 2019-10-19 11:32
用什么品牌的機器人

FANUC

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-19 13:56:08

小胖1011034101 發(fā)表于 2019-10-19 13:13
工件與融腔間隙多少？

這個間隙根據(jù)定心結(jié)構(gòu)設(shè)計，現(xiàn)在考慮采用錐形定位，不知道這個是否可行，實際效果怎么樣

jason_ZHAI · 發(fā)表于 2019-10-19 13:57:40

請教樓主，你這個工裝是走油路嗎？
想知道一下兩塊板之間的油路怎么保證其密封性？

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-19 13:57:41

lwjsfc 發(fā)表于 2019-10-19 13:15
下面圓形做成三瓣，可以收縮的，先張開，等機器人放入后再夾緊

嗯類似車床三抓卡盤那種結(jié)構(gòu)哈

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