前些天發了個帖子是關于焊縫質量檢查，有不少相關專業的大神給予了補充，當時我還說會持續更新現場調試過程的經驗總結，這不，今天又遇到一個新的問題！
這套MIG焊并帶焊縫質量檢查功能的工作站我們是整套開發給客戶，裝配調試也到尾聲，這兩天是驗收階段，客戶也該付第二筆款（3-5-2的方式），但客戶老板看到的設備報價清單，其中因為有一項銳多視的激光檢測探頭售價五十多萬：
于是乎，他提出了新的要求：這個小小的探頭就這么貴，裝在機器人上面運轉起來又這么快，如果一下子裝到焊接工裝的壓緊臂，這五十萬不就廢了，你們需要增加一個碰撞檢測傳感器，來保護檢測探頭。
客戶老板也是懂點兒技術的人，他之所以能有這種想法，是因為在做的大多數MIG焊工作站，伏能士的CMT焊接，焊槍與機器人第六軸的聯接都有一個防碰撞的傳感器（如圖紅圈所示）
至于這個防碰撞的問題，我咨詢了銳多視的技術售后，感覺這個家伙很狡猾，生怕會擔責任！他大概是這個意思：探頭加不加防碰撞傳感器，不給予評論，之前的客戶有增加的，也有不增加的。
（技術售后給的樣例圖） 但我研究了他們的生產動作視頻，都沒有看到增加防碰撞傳感器
雖然伏能士的焊槍增加了防碰撞檢測，但這個力值要達到3KG的力才能觸發報警，而激光檢測的探頭外殼都是橡膠和塑料做成的，即使增加，等傳感器監測到碰撞，探頭就已經撞壞掉了，這種防護形同虛設！咱們老大直接拒絕增加，說客戶是無理要求！
雖說客戶至上，若真得滿足他們，無疑會增加額外成本，而且我們也沒有好的方案；但現在客戶老板就抓著這個問題，不給付款。。。
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發表于 2019-5-27 10:04:06
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