做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤

紅葉谷

喂我袋鹽 發表于 2019-2-22 23:40
' Y% [: ~4 k& n( s個人感覺lz的思路過于強調防守了。
攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務。在不影響輸出機構的情況下， ...

左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務，但要確認我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了，對方看笑話
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紅葉谷

漠舞 發表于 2019-2-26 16:17
你這個是什么比賽？

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4 v2 v+ U7 |( z# G( i+ \+ K

喂我袋鹽

紅葉谷 發表于 2019-2-26 16:19
7 g4 K. |4 R1 x* t. s3 h# G左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務，但要確認我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了， ...

7 K, z8 u0 Y) S7 u那朋友現在交代清楚了，三個面有3個傳感器；
( z4 Z0 T# {! ]( t) F7 G! `8 q
& \" D+ G+ ~2 r9 e盡管如此還是不贊成lz圖中的構架；
! F& V  d8 ]  r) }" r簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK，為何整機要套在正方體框中呢。
8Kg重量已經很輕了，應節約死重，主要用于進攻機構設計。
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左右后三個傳感器，意思是前+上+下無傳感器，可以考慮在前方+上方進行攻擊。

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紅葉谷

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 16:31
/ }/ y9 E9 X. P) D" y: U1 D那朋友現在交代清楚了，三個面有3個傳感器；
! {2 j( @' P: j" f; c6 f8 x
盡管如此還是不贊成lz圖中的構架；

: A' p- S: ^. {+ I+ \“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規則明確不允許，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行，我買了一些，現在在實驗，有點效果，結構還是要好好設計

喂我袋鹽

紅葉谷 發表于 2019-2-26 16:37
4 m& }( u# c* t/ i+ m“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

( |5 [+ Y9 M# ?# s1 w) U0 U甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
2 g& m0 D; F2 a; ]6 S上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準對方的傳感器，捅之。

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紅葉谷

紅葉谷 發表于 2019-2-26 16:37
* e5 D5 u5 B' x! C- [“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

不要糾結這個問題了，真的不行啊，問過組委會啦，不然不讓上場的啦

紅葉谷

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 16:45
甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準對方的 ...

對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子

喂我袋鹽

紅葉谷 發表于 2019-2-26 16:48
5 P/ X" g7 Y, J) F- @' v對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子

9 y+ t: T, f# G能不能發射？

紅葉谷

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 16:53
1 g" A2 s0 J, q* B1 D能不能發射？

可以，但是發射距離有限制，上屆比賽用過發射的，沒贏分數，反丟了不少分數（每個機器人都有分數，只要死了分數就是對方的），對操作有太高的要求，而且自動瞄準這個沒能力做，所以今年不打算上這個了，不知道大哥對發射有沒有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報酬的
+ L, s1 P( b, z' I3 O5 q* Q

喂我袋鹽

紅葉谷 發表于 2019-2-26 17:02
) f2 m8 x$ W3 `* Y, Q8 N可以，但是發射距離有限制，上屆比賽用過發射的，沒贏分數，反丟了不少分數（每個機器人都有分數，只要死 ...

$ o5 Q& {& k& y* Y1 K7 Q重點研究傳感器的特性。