做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤

紅葉谷

因為比賽規則，在車體外側有檢測傳感器裝置，傳感器裝置（這個傳感器是檢測敵方機器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動會引起傳感器響應而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機器人分開內外兩部分，里面承載攻擊機構，這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動
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上述背景
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* B; ?" ?1 V# u& u想了解有沒有適合的減震機構，可以做到上下左右前后一定的減震
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我自己的辦法是用關節軸承做一個正方體框架，在三個頂點連接避震器，但是這個結構還是感覺比較復雜因為這個關節軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費和零件重量都會比較高，所以這個結構用不了
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! Z4 \) T% B& W' I8 R9 I我感覺空氣彈簧這種結構就很好，但是沒有小負載的空氣彈簧

9 [' Z; _5 Q& B8 a% B最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點，謝謝！

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紅葉谷

這個我覺得挺好的，謝謝各位了
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喂我袋鹽

成本預算呢？

紅葉谷

喂我袋鹽 發表于 2019-2-22 17:17
8 f3 x- ?: k0 a- A5 K1 `成本預算呢？

, P, D5 s" j4 m4 P- B沒預算，只要好用，就可以

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紅葉谷

喂我袋鹽 發表于 2019-2-22 17:17
/ D! `  Z; Y/ j' N- s1 T成本預算呢？

  p, f) ]; E& _4 n: K: a! k; n不怕花錢，但要花的有價值
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喂我袋鹽

個人感覺lz的思路過于強調防守了。
攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務。在不影響輸出機構的情況下，考慮下減震吧。
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車體外側有檢測傳感器裝置~~~不知道是哪個面？可以單獨考慮對這個面減震。

qq642446015

一拳一個小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行
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Cavalier_Ricky

練武的打架，最怕不要命的。
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3 s2 w1 {4 a# f, W, z) q  f6 f! P9 @" M; [換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？
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9 g; p/ [+ i1 p, C  _7 y# W- y換個思路吧。

yanzhenghua

我覺得組委會那個傳感器才是問題的根本