因為比賽規則，在車體外側有檢測傳感器裝置，傳感器裝置（這個傳感器是檢測敵方機器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動會引起傳感器響應而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機器人分開內外兩部分，里面承載攻擊機構，這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動' T8 k) ]2 E. N. |* a: r" ]
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上述背景; }0 r5 l% _; G/ j+ F; K
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想了解有沒有適合的減震機構，可以做到上下左右前后一定的減震
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我自己的辦法是用關節軸承做一個正方體框架，在三個頂點連接避震器，但是這個結構還是感覺比較復雜因為這個關節軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費和零件重量都會比較高，所以這個結構用不了
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' U( [4 {9 @( c. {, H我感覺空氣彈簧這種結構就很好，但是沒有小負載的空氣彈簧
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最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點，謝謝！
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發表于 2019-2-22 13:57:11
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