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樓主: 紅葉谷

做個攻擊型機器人參加比賽,機器人總重不超過16斤

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21#
 樓主| 發表于 2019-2-26 16:19:45 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2019-2-22 23:40
7 z' M0 P0 ^; Z' E$ q7 ~個人感覺lz的思路過于強調防守了。" v& D2 x2 F( ^) a4 _4 T+ G
攻擊是最好的防守;以攻擊輸出為第一要務。在不影響輸出機構的情況下, ...
5 C& Q6 v8 c6 j3 U9 y# f- b% q
左右后三個傳感器,對攻擊是第一要務,但要確認我打別人不會把自己震死,如果不考慮這個,分分鐘先死了,對方看笑話
2 Y( x, W( A3 ?+ ~& i
22#
 樓主| 發表于 2019-2-26 16:20:18 | 只看該作者
漠舞 發表于 2019-2-26 16:17& ?; M6 f9 o' t3 L- B* `
你這個是什么比賽?

; v4 d3 h: v, h, P" {ROBOTAC4 f/ _5 f* j% _: i$ B
23#
發表于 2019-2-26 16:31:36 | 只看該作者
紅葉谷 發表于 2019-2-26 16:190 k9 Q0 u6 a5 Z0 m$ h
左右后三個傳感器,對攻擊是第一要務,但要確認我打別人不會把自己震死,如果不考慮這個,分分鐘先死了, ...

. ~6 e' N( ~6 R- `% ^# I那朋友現在交代清楚了,三個面有3個傳感器;
. X, P5 U0 n& ]
' o, h1 O9 k% J盡管如此還是不贊成lz圖中的構架;
5 X+ b! F9 c& l) b* ~6 `, B簡化考慮,直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK,為何整機要套在正方體框中呢。
9 W. f. ^0 b. D5 I3 m$ t! c8Kg重量已經很輕了,應節約死重,主要用于進攻機構設計。& u/ X5 ?  W' t0 x

) g; q8 |) G4 x左右后三個傳感器,意思是前+上+下無傳感器,可以考慮在前方+上方進行攻擊。9 c6 V# j: z  j* D+ o; W
% t" L! S2 N0 C
24#
 樓主| 發表于 2019-2-26 16:37:30 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 16:31
. Z  O0 b& m% P  L  K那朋友現在交代清楚了,三個面有3個傳感器;" k" J; C. m/ k7 V2 j% _

" a- G6 h% l% l" m  k4 w盡管如此還是不贊成lz圖中的構架;

+ c( c: ?2 s" O- F% i' W“簡化考慮,直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規則明確不允許,必須與車身剛性連接,不過我覺得鋼絲繩隔振還行,我買了一些,現在在實驗,有點效果,結構還是要好好設計
# S/ W  N* d% Z9 K$ l6 C- D

點評

第一連接是剛性的,后面的連接沒強制限定;換句話說,只需要解決3個面減震。沒必要一個完整方框。  發表于 2019-2-26 16:40
25#
發表于 2019-2-26 16:45:30 | 只看該作者
紅葉谷 發表于 2019-2-26 16:37
4 k( }3 i' W7 a8 C“簡化考慮,直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規則明確不允許,必須與車身剛性連接, ...

* \; D) `7 f" B9 T# t5 R3 r" j* Z7 }7 h甚至可以逆向思維,傳感器面無防震;前面接敵,整個前面安裝防震;$ r0 k5 l# L& j. @$ i
上方伸出來一個伸縮電缸,瞄準對方的傳感器,捅之。
) u& Z2 ]) d. j3 F" v! w7 u
, o* @! [, m3 p8 {+ T  Y' G8 p4 e% l- g$ V* n  T
/ X7 F) K3 Q% l+ E( @+ s

1 r/ `# c8 c7 }& B/ l
26#
 樓主| 發表于 2019-2-26 16:46:18 | 只看該作者
紅葉谷 發表于 2019-2-26 16:37
' P" d; Y) E$ a0 f6 Y“簡化考慮,直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規則明確不允許,必須與車身剛性連接, ...
9 B6 H8 m& {$ d: r  \3 n$ `9 F
不要糾結這個問題了,真的不行啊,問過組委會啦,不然不讓上場的啦/ ^( Y6 M! B7 @) e- I- y! O
27#
 樓主| 發表于 2019-2-26 16:48:31 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 16:45- Q, A3 m+ T$ W+ Q3 K, ?/ v
甚至可以逆向思維,傳感器面無防震;前面接敵,整個前面安裝防震;- ^7 l# H7 j+ Y1 I
上方伸出來一個伸縮電缸,瞄準對方的 ...
- h/ \9 Y0 [( p! y& ^) I
對對,我們打算干翻對方傳感器,捅,砸,夾,撞,必須讓對方翹辮子
28#
發表于 2019-2-26 16:53:59 | 只看該作者
紅葉谷 發表于 2019-2-26 16:489 i0 p# Z  x! n. n! i5 X7 X
對對,我們打算干翻對方傳感器,捅,砸,夾,撞,必須讓對方翹辮子
: p2 r; V0 ]6 B  @
能不能發射?
29#
 樓主| 發表于 2019-2-26 17:02:13 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 16:530 h! \" L4 G4 T& W2 ^& m1 R
能不能發射?

& s, O4 E- M& C6 u# t) \可以,但是發射距離有限制,上屆比賽用過發射的,沒贏分數,反丟了不少分數(每個機器人都有分數,只要死了分數就是對方的),對操作有太高的要求,而且自動瞄準這個沒能力做,所以今年不打算上這個了,不知道大哥對發射有沒有心得,咱們探討一下,我這有外包,如果提供可行的好方案采納后有報酬的
) B2 g3 j' S5 H: T
30#
發表于 2019-2-26 22:32:15 | 只看該作者
紅葉谷 發表于 2019-2-26 17:02% D5 T: A# q, D5 o
可以,但是發射距離有限制,上屆比賽用過發射的,沒贏分數,反丟了不少分數(每個機器人都有分數,只要死 ...

9 g$ F% P: f4 K% G重點研究傳感器的特性。
1 A* s" ~2 p% m4 l& L5 g
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