求助：萬向腳輪夾軌設計問題

午后陽關

樓主，正好設計需要腳輪，推薦個廠家

ALLIN

靜待瓜熟 發表于 2019-1-15 09:27
這個夾軌不要單獨夾輪，就是將夾軌寬度加大到兩輪寬度外側，這樣可行嗎？

是的 我現在也這么想 上邊的圖有一個就是這個方案 但是這樣做 涉及到一個問題 就是我的導軌做的比較長 車相對較短 將車從夾軌中倒出的過程中 按照我現有的一根通長方管的方案 可能萬向腳輪無法旋轉 從而卡在里邊 所以我想確認下 這個方管中間是不是要有一段供腳輪旋轉的區域

ALLIN

午后陽關 發表于 2019-1-15 09:57
樓主，正好設計需要腳輪，推薦個廠家

抱歉 一般都是在五金市場買 也不要求啥品牌 個人覺得 只要有樣本的廠家就是好廠家了

hehuoren666

你這個要求的定位精度很高嗎？你可以在車的底部做兩個縱梁，兩個梁的外側靠軸承來導向

靜待瓜熟

ALLIN 發表于 2019-1-15 10:27
是的 我現在也這么想 上邊的圖有一個就是這個方案 但是這樣做 涉及到一個問題 就是我的導軌做的比較長 車 ...

還有一個方法，就是后面萬向輪距比前面的定向輪距小些，預留出旋轉的空間。不知這樣影響小車運動不？

ALLIN

靜待瓜熟 發表于 2019-1-15 10:56
還有一個方法，就是后面萬向輪距比前面的定向輪距小些，預留出旋轉的空間。不知這樣影響小車運動不？

這樣的話 可能就起不到導向的作用了 我在想 不做通長的導軌 而是導軌中間位置(需要腳輪旋轉的位置)做成八字口 保證腳輪可以轉向 但是不知道這樣行不行

北極猩

最終目的是實現最終的定位準確吧。推進去的過程如果要求不高的話，可以考慮最終位置的定位方案。比如末端加個銷軸，推到位后插入定位孔里。或者把定向輪導向一下

小機123

角鐵在地上做導軌不行嗎？

ALLIN

北極猩 發表于 2019-1-15 11:11
最終目的是實現最終的定位準確吧。推進去的過程如果要求不高的話，可以考慮最終位置的定位方案。比如末端加 ...

過程中也有要求 因為是要和設備對接的

靜待瓜熟

ALLIN 發表于 2019-1-15 11:09
這樣的話 可能就起不到導向的作用了 我在想 不做通長的導軌 而是導軌中間位置(需要腳輪旋轉的位置)做成八 ...

還有個想法，就是萬向輪輪距小些，然后為了導向，在定向與萬向輪之間靠近萬向輪位置，焊兩個方管（比如）起到前后導向的作用。方管距離跟定向輪距一致，且高度距離地面一定高度，但要低于導軌高度。這樣呢？