求助：萬向腳輪夾軌設(shè)計問題

ALLIN

周轉(zhuǎn)車結(jié)構(gòu)示意(車長約2M)

各位大神，如圖所示物料周轉(zhuǎn)車，整體承載500KG，因為需要對接自動化設(shè)備，需給該周轉(zhuǎn)車設(shè)計腳輪夾軌，原方案設(shè)計結(jié)構(gòu)為舊夾軌形式，但后續(xù)發(fā)現(xiàn)夾軌長度太短，且人工推車時非常費力，后續(xù)打算按照新夾軌形式調(diào)整，但因為腳輪為萬向腳輪，拉出夾軌過程中腳輪需旋轉(zhuǎn)180度，但本方案結(jié)構(gòu)可能導(dǎo)致腳輪轉(zhuǎn)180°的過程中被卡住，所以請問怎樣才能保證在退出夾軌過程中腳輪可以非常順暢的轉(zhuǎn)180°，另外，因為小車兩側(cè)空間有限，只能設(shè)計夾軌夾持車輪，無法設(shè)計夾軌夾車體。

江小哥

能不能在車子中間下面加梁做導(dǎo)輪，夾中間？

未來第一站

可以考慮用帶凹槽的輪子。

pengzhiping

建議 用火車輪子和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。自動對中和修正，而且比較可靠。不建議你采用 地腳輪買過來安裝，雖然是聚氨酯材質(zhì) 但畢竟是萬向的。而且很多時候這類使用頻率不高場合下。

ALLIN

pengzhiping 發(fā)表于 2019-1-15 08:42
建議 用火車輪子和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。自動對中和修正，而且比較可靠。不建議你采用 地腳輪買過來安裝，雖然是聚氨 ...

謝謝 但這個應(yīng)用場景需要周轉(zhuǎn)車?yán)綆靺^(qū)取放貨，用火車輪子那套機構(gòu)該場景無法實現(xiàn)

ALLIN

江小哥 發(fā)表于 2019-1-14 17:26
能不能在車子中間下面加梁做導(dǎo)輪，夾中間？

恩 是個好辦法  但在中間的地軌恐怕會影響人工行走

流浪的貓hedp

能不能不導(dǎo)向輪子   在車子上做導(dǎo)向

ALLIN

流浪的貓hedp 發(fā)表于 2019-1-15 09:18
能不能不導(dǎo)向輪子   在車子上做導(dǎo)向

恩 現(xiàn)場空間特別有限 小車兩側(cè)的位置連放根方管都不夠

靜待瓜熟

這個夾軌不要單獨夾輪，就是將夾軌寬度加大到兩輪寬度外側(cè)，這樣可行嗎？

江小哥

ALLIN 發(fā)表于 2019-1-15 09:08
恩 是個好辦法  但在中間的地軌恐怕會影響人工行走

也是