求助：萬向腳輪夾軌設計問題

ALLIN · 發表于 2019-1-14 17:09:11

周轉車結構示意(車長約2M)

各位大神，如圖所示物料周轉車，整體承載500KG，因為需要對接自動化設備，需給該周轉車設計腳輪夾軌，原方案設計結構為舊夾軌形式，但后續發現夾軌長度太短，且人工推車時非常費力，后續打算按照新夾軌形式調整，但因為腳輪為萬向腳輪，拉出夾軌過程中腳輪需旋轉180度，但本方案結構可能導致腳輪轉180°的過程中被卡住，所以請問怎樣才能保證在退出夾軌過程中腳輪可以非常順暢的轉180°，另外，因為小車兩側空間有限，只能設計夾軌夾持車輪，無法設計夾軌夾車體。

江小哥 · 發表于 2019-1-14 17:26:37

能不能在車子中間下面加梁做導輪，夾中間？

未來第一站 · 發表于 2019-1-14 21:45:11

可以考慮用帶凹槽的輪子。

pengzhiping · 發表于 2019-1-15 08:42:13

建議用火車輪子和導軌的結構。自動對中和修正，而且比較可靠。不建議你采用地腳輪買過來安裝，雖然是聚氨酯材質但畢竟是萬向的。而且很多時候這類使用頻率不高場合下。

ALLIN · 發表于 2019-1-15 09:06:07

pengzhiping 發表于 2019-1-15 08:42
建議用火車輪子和導軌的結構。自動對中和修正，而且比較可靠。不建議你采用地腳輪買過來安裝，雖然是聚氨 ...

謝謝但這個應用場景需要周轉車拉到庫區取放貨，用火車輪子那套機構該場景無法實現

ALLIN · 發表于 2019-1-15 09:08:11

江小哥發表于 2019-1-14 17:26
能不能在車子中間下面加梁做導輪，夾中間？

恩是個好辦法但在中間的地軌恐怕會影響人工行走

流浪的貓hedp · 發表于 2019-1-15 09:18:14

能不能不導向輪子在車子上做導向

ALLIN · 發表于 2019-1-15 09:22:57

流浪的貓hedp 發表于 2019-1-15 09:18
能不能不導向輪子在車子上做導向

恩現場空間特別有限小車兩側的位置連放根方管都不夠

靜待瓜熟 · 發表于 2019-1-15 09:27:48

這個夾軌不要單獨夾輪，就是將夾軌寬度加大到兩輪寬度外側，這樣可行嗎？

江小哥 · 發表于 2019-1-15 09:39:03

本帖最后由江小哥于 2019-1-15 09:45 編輯

ALLIN 發表于 2019-1-15 09:08
恩是個好辦法但在中間的地軌恐怕會影響人工行走

也是

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