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最近設計了一臺筆芯自動裝袋的機器,包裝袋下料搞不好---請教

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1#
發表于 2008-7-30 16:56:33 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近設計了一臺筆芯自動裝袋的機器,其他工位都已經調試的差不多了,唯獨包裝袋下料的地方出了點小問題。包裝袋來料是100支一疊(如圖)

file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot.jpgfile:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot-1.jpg
為了方便加料,要從最下面一支開始出料,速度為每倆秒一支,我現在用的方式是用真空吸盤吸住包裝袋然后在拖出,但效果不太理想。現特來請教,希望各位同仁能給點寶貴意見。

現有下料的主要原理:真空吸盤吸住最底層包裝袋后向下旋轉使最下層包裝袋與倒數第二層包裝袋之間前半段分離,然后出料拖勾將其脫出至輸送帶上.在料箱的前段底部有一個向內升出5mm的擋板.現在經常出現的問題是,當拖勾將最底層包裝袋拖出時,倒數第二層在摩擦力的作用下也會被一起帶出,幾率在10%左右.擋板升出的越長幾率越低,但這有會帶來新的問題,即升長后吸盤就會出現脫料問題.

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-30 18:14 編輯 ]

P1020367.JPG (524.44 KB, 下載次數: 138)

包裝袋(單只)

包裝袋(單只)

未命名.JPG (34.84 KB, 下載次數: 150)

現有下料裝置(效果不太理想)

現有下料裝置(效果不太理想)

未命名3.JPG (72.9 KB, 下載次數: 139)

出料

出料
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2#
發表于 2008-7-30 19:34:54 | 只看該作者
加一個吹氣裝置分離兩張紙,可以嗎?
3#
 樓主| 發表于 2008-7-30 20:40:23 | 只看該作者
加過吹氣,效果不理想.出氣量小不起作用,出氣量大會把倒數第二層甚至第三層向后吹離擋板位置,這樣當最底層被拖出時由于脫離的擋板的控制倒數第二層就一并被拖出了.

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-30 20:44 編輯 ]
4#
 樓主| 發表于 2008-7-31 11:42:05 | 只看該作者
之前關于這個動作方面介紹的不夠詳細,今天在公司重新整理了一下。

   如上圖所示,該機構由料箱A、勾爪C、轉動吸盤D及擋塊E構成。圖中B為一疊包裝袋。E被固定與A上,C受外部驅動力作用可實現上下及前后運動,D可繞圖中圓心位置旋轉。出料時,吸盤逆時針旋轉,當吸盤口與包裝袋B中最底層包裝袋接觸時旋轉停止。然后吸盤D產生真空并快速順時針旋轉約45度,由于吸盤對最底層包裝袋的吸力大于擋塊E對其的阻力,所以最底層包裝袋被向下吸出。而最底層包裝袋對倒數第二層包裝袋所產生的力要小于擋塊E對其產生的阻力,所以此時倒數第二層包裝袋不會跟隨最底層包裝袋一起被吸出,從而實現了從一疊包裝袋里逐一出料的動作。吸盤D吸附最底層包裝袋旋轉約45度后,勾爪C向左運動至勾爪頂端位于包裝袋前端圓孔的正中心后再向下運動,而后D破真空,勾爪C勾住包裝袋向右運動將其拖至輸送鏈條上。

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-31 11:47 編輯 ]

未命名.jpg (26.93 KB, 下載次數: 121)

未命名.jpg

DSCN7567.jpg (128.88 KB, 下載次數: 115)

DSCN7567.jpg

DSCN7568.jpg (130.84 KB, 下載次數: 119)

DSCN7568.jpg
5#
發表于 2008-7-31 12:28:50 | 只看該作者
除一除靜電有效果么
6#
發表于 2008-7-31 13:55:11 | 只看該作者
值得關注,幫你頂
7#
發表于 2008-7-31 14:00:28 | 只看該作者
原帖由 天水藍 于 2008-7-31 12:28 發表
除一除靜電有效果么

謝謝天水藍大俠,靜電我倒還沒考慮過。馬上去試一下。不過感覺還是夠嗆。
8#
發表于 2008-7-31 14:09:09 | 只看該作者
各位大俠不用局限與我目前的結構,這套機構我已經修改過n次了,但效果一直不理想。期待有高手能給我啟發一個全新的思路。
9#
發表于 2008-7-31 14:16:25 | 只看該作者
不干膠把第二層粘住了?
10#
發表于 2008-7-31 14:22:51 | 只看該作者
原帖由 半簿紅樓 于 2008-7-31 14:09 發表
各位大俠不用局限與我目前的結構,這套機構我已經修改過n次了,但效果一直不理想。期待有高手能給我啟發一個全新的思路。


比如說,買個點鈔機改造一下??
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