求解答下面結構為何是過約束

馬小佳5438 · 發表于 2018-10-17 14:28:34

shentu 發表于 2018-10-17 13:43
氣缸的軸線，不完全平行于導向軸的軸線，就會過約束。
類同于你的兩根導桿，如果這兩個導桿自身就不是很平 ...

恩，現實應用中還是很多用的雙導桿

MATRIXIV · 發表于 2018-10-17 14:36:31

把它當成機構簡圖,就不存在加工精度問題,這是一個理論問題.
過約束不會影響自由度的計算,一根導向桿限制4個自由度,兩根平行導向桿限制5個自由度,自由度減少,這時不存在過約束,存在虛約束.
當引入氣缸,氣缸理論與導向桿平行,其并不能限制第六個自由度,所以這時才是過約束.過約束是在加入氣缸連接后才產生的,因果倒置.
實際生產中,氣缸裝配無法保證與導向桿平行,所以才采用浮動接頭補償角度誤差,避免過約束.

一展刀鋒 · 發表于 2018-10-17 16:06:08

樓主這個是公司內部的教程嗎？看起來還不錯

紅偉92 · 發表于 2018-10-17 17:04:34

兩根導桿就是過約束了，你看一看一根有那些約束，添加第二根只是控制了旋轉，在其他方向上都屬于過約束

曉昀 · 發表于 2018-10-17 17:14:10

兩根導桿的安裝精度，運動件上導桿孔的加工精度，對三個方向的尺寸精度都影響運動件是否能順暢。

沙粒設計_淘寶 · 發表于 2018-10-17 17:25:25

3樓4樓說得對，也很詳細。

葛式一 · 發表于 2018-10-18 12:56:25

前景錢 · 發表于 2018-10-19 08:10:48

這是常用的一個機構，我沒有覺得過約束。

悠塵 · 發表于 2018-10-20 09:53:49

本帖最后由悠塵于 2018-10-20 10:00 編輯

嗯是在講氣缸直聯滑塊的過定位，使用浮動接頭可避免該過定位

馬小佳5438 · 發表于 2018-10-20 10:45:55

一展刀鋒發表于 2018-10-17 16:06
樓主這個是公司內部的教程嗎？看起來還不錯

是網上找到的一本講非標設計基礎的書

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