求解答下面結構為何是過約束

馬小佳5438

看圖，求大神解答

裔然

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未來第一站

那要從這個零件的空間自由度說起。
一般有X,Y,Z,及繞其旋轉的A，B，C六個自由度，不同的約束條件（高低副）會限制不同的自由度，當六個自由度全部被限制就固定了，此時再增加的約束條件就叫過約束。
所以上面用了浮動接頭。保證運動件不會過定位。

shentu

氣缸的軸線，不完全平行于導向軸的軸線，就會過約束。
類同于你的兩根導桿，如果這兩個導桿自身就不是很平行，一頭間距小一點，一頭間距大一點，并且，直線軸承和導向桿為0間隙，不說用氣缸推，就是用手推，中間那個滑移體也不會運行過去。。。兩個導桿，本身就過定位了。

yien

運動件被導桿、直線軸承限制了5個自由度，剩余X方向。
氣缸與運動件直接連接，又會限制Y′、Z′、X′三個方向，所以說過約束了。
增加了浮動接頭后，氣缸與運動件的多余約束被釋放，只剩下X方向。

馬小佳5438

謝謝各位的解答，忽然間好像明白點了，那中間那個滑塊來分析的話，若往復方向為X，那一個導桿就已經把剩下的Y,Z和A B四個自由度定死了，只剩下一個X和一個繞桿旋轉的自由度，然后再來一個導桿雖說把旋轉的自由度給限制了，但同時又重復約束了YZ方向和AB方向，不知這樣解釋是否正確

馬小佳5438

yien 發(fā)表于 2018-10-17 13:48
運動件被導桿、直線軸承限制了5個自由度，剩余X方向。
氣缸與運動件直接連接，又會限制Y′、Z′、X′三個 ...

看書上寫的好像說氣缸加上之前該機構就已經處于過約束狀態(tài)了

yien

馬小佳5438 發(fā)表于 2018-10-17 13:57
看書上寫的好像說氣缸加上之前該機構就已經處于過約束狀態(tài)了

4樓的朋友有說到這一點，兩個導桿本身會導致某幾個方向的過約束。
但是實際應用中，因為直線軸承正常會有10個μ左右的容許誤差，加上導桿微調，一般不會把雙導桿約束認為是過約束。

魍者歸來

馬小佳5438 發(fā)表于 2018-10-17 13:57
看書上寫的好像說氣缸加上之前該機構就已經處于過約束狀態(tài)了

其實寫書的人意思是機構直接+氣缸是過約束狀態(tài)。4樓說的很正確，不過教材上一般在實例中不會吧平行桿之類的導向結構作為過定位處理。

馬小佳5438

魍者歸來 發(fā)表于 2018-10-17 14:21
其實寫書的人意思是機構直接+氣缸是過約束狀態(tài)。4樓說的很正確，不過教材上一般在實例中不會吧平行桿之類 ...

明白了，謝謝朋友