求解答下面結(jié)構(gòu)為何是過約束

馬小佳5438

看圖，求大神解答

裔然

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未來第一站

那要從這個(gè)零件的空間自由度說起。
一般有X,Y,Z,及繞其旋轉(zhuǎn)的A，B，C六個(gè)自由度，不同的約束條件（高低副）會(huì)限制不同的自由度，當(dāng)六個(gè)自由度全部被限制就固定了，此時(shí)再增加的約束條件就叫過約束。
所以上面用了浮動(dòng)接頭。保證運(yùn)動(dòng)件不會(huì)過定位。

shentu

氣缸的軸線，不完全平行于導(dǎo)向軸的軸線，就會(huì)過約束。
類同于你的兩根導(dǎo)桿，如果這兩個(gè)導(dǎo)桿自身就不是很平行，一頭間距小一點(diǎn)，一頭間距大一點(diǎn)，并且，直線軸承和導(dǎo)向桿為0間隙，不說用氣缸推，就是用手推，中間那個(gè)滑移體也不會(huì)運(yùn)行過去。。。兩個(gè)導(dǎo)桿，本身就過定位了。

yien

運(yùn)動(dòng)件被導(dǎo)桿、直線軸承限制了5個(gè)自由度，剩余X方向。
氣缸與運(yùn)動(dòng)件直接連接，又會(huì)限制Y′、Z′、X′三個(gè)方向，所以說過約束了。
增加了浮動(dòng)接頭后，氣缸與運(yùn)動(dòng)件的多余約束被釋放，只剩下X方向。

馬小佳5438

謝謝各位的解答，忽然間好像明白點(diǎn)了，那中間那個(gè)滑塊來分析的話，若往復(fù)方向?yàn)閄，那一個(gè)導(dǎo)桿就已經(jīng)把剩下的Y,Z和A B四個(gè)自由度定死了，只剩下一個(gè)X和一個(gè)繞桿旋轉(zhuǎn)的自由度，然后再來一個(gè)導(dǎo)桿雖說把旋轉(zhuǎn)的自由度給限制了，但同時(shí)又重復(fù)約束了YZ方向和AB方向，不知這樣解釋是否正確

馬小佳5438

yien 發(fā)表于 2018-10-17 13:48
運(yùn)動(dòng)件被導(dǎo)桿、直線軸承限制了5個(gè)自由度，剩余X方向。
氣缸與運(yùn)動(dòng)件直接連接，又會(huì)限制Y′、Z′、X′三個(gè) ...

看書上寫的好像說氣缸加上之前該機(jī)構(gòu)就已經(jīng)處于過約束狀態(tài)了

yien

馬小佳5438 發(fā)表于 2018-10-17 13:57
看書上寫的好像說氣缸加上之前該機(jī)構(gòu)就已經(jīng)處于過約束狀態(tài)了

4樓的朋友有說到這一點(diǎn)，兩個(gè)導(dǎo)桿本身會(huì)導(dǎo)致某幾個(gè)方向的過約束。
但是實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)橹本€軸承正常會(huì)有10個(gè)μ左右的容許誤差，加上導(dǎo)桿微調(diào)，一般不會(huì)把雙導(dǎo)桿約束認(rèn)為是過約束。

魍者歸來

馬小佳5438 發(fā)表于 2018-10-17 13:57
看書上寫的好像說氣缸加上之前該機(jī)構(gòu)就已經(jīng)處于過約束狀態(tài)了

其實(shí)寫書的人意思是機(jī)構(gòu)直接+氣缸是過約束狀態(tài)。4樓說的很正確，不過教材上一般在實(shí)例中不會(huì)吧平行桿之類的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作為過定位處理。

馬小佳5438

魍者歸來 發(fā)表于 2018-10-17 14:21
其實(shí)寫書的人意思是機(jī)構(gòu)直接+氣缸是過約束狀態(tài)。4樓說的很正確，不過教材上一般在實(shí)例中不會(huì)吧平行桿之類 ...

明白了，謝謝朋友