自學機器人學導論遇到的問題求解（持續(xù)更新）

一條設(shè)計咸魚

第一問題：
9 {. X/ W, Y4 `+ r. p& L “定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

( y$ ^' a0 i& @% L 這句話沒看懂，求大佬解惑
: j# D* q+ L- l. u0 Q
3 d4 m5 `' N" A/ z1 K$ u! m/ P
補充內(nèi)容 (2018-6-19 15:59):
5 {4 v% p. Z4 [4 U- G對于第一個問題：（我的理解）：是把機器人的位姿在笛卡兒坐標的表示通過算法計算得到各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角力矩等參數(shù)的過程，這種映射不是一一對應(yīng)關(guān)系，一個位姿可以對應(yīng)很多或者0個解。

補充內(nèi)容 (2018-6-19 21:20):
& x( e& b9 P4 c/ D. i' N- m; D學習線性代數(shù)中。。。。。
4 [7 _' W3 C( z. {' D
補充內(nèi)容 (2018-6-22 11:22):
6 e" \" c& q& v7 U( B0 V# H+ X不明白這三個式子怎么推導出來的？？？式子見#18  樓

xuzhuodage

“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

外圓車刀

我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂   

一條設(shè)計咸魚

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-6-19 14:38
7 x/ `$ B4 X) i. ]“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

2 o8 [$ {! M) t你是說就是字面意思嗎？可是什么是三維笛卡兒空間（是不是就是我們常說的三維空間）？一個位姿從一個空間到另一個空間的映射是怎樣的？還是說這句話從英譯漢的過程后讓我看不懂。
! J# v. R8 t1 h& R4 G

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
: K7 c1 L, n. R: \3 v4 t' B我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花

外圓車刀

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 14:50
我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花

你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎
/ T5 f) R, \* [/ S- u" N

外圓車刀

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

- W$ j" L/ n6 K$ g% \% }& o學過都還給老師了
3 b9 N. A; l& n) l: U$ W# Y8 z/ w: m" c

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:18
你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎

' h/ C8 U5 d1 @3 W4 ~! _我在試圖自學

外圓車刀

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 15:30
" y" a1 ~  l+ d6 z- b6 F. X/ W我在試圖自學

不容易啊  兄弟
) z' `5 A. i% C1 i

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:36
不容易啊  兄弟

/ M3 H3 B5 {2 t" l這個是一個趨勢，大方向沒錯以后好混日子。