自學機器人學導論遇到的問題求解（持續更新）

按時打卡上課了 · 發表于 2018-6-19 16:57:35

只是運用到矩陣中的各種運算，涉及到的運算去查看《線性代數》

曉昀 · 發表于 2018-6-19 18:06:56

矩陣的確不好學，硬著頭皮啃幾個月。

April~超 · 發表于 2018-6-19 19:37:17

新手報到

遠祥 · 發表于 2018-6-19 20:01:13

機器人系統定位映射，其實可以這樣理解：在攝像機以某一角度俯拍地面的情形下,根據透視透影的成像原理,推導了一個從地面各點到攝像機圖像間的變換公式,也得到了從攝像機圖像中各點到地面的變換公式。只要知道世界坐標系中兩個點之間的相對位置及其在攝像機圖像的位置,就可以得到從攝像機圖像到地面坐標系變換關系,這兩個變換互為逆變換,它們可以在機器人定位及其他應用過程中發揮重要作用。

一條設計咸魚 · 發表于 2018-6-19 21:17:16

遠祥發表于 2018-6-19 20:01( m8 V5 @5 a9 t1 o' E
機器人系統定位映射，其實可以這樣理解：在攝像機以某一角度俯拍地面的情形下,根據透視透影的成像原理,推 ...

太復雜（對于我來說），定位映射：我的理解就是末端執行器的位姿和各個機械臂要旋轉的角度有一種映射關系，這種計算是一種逆運算。

wqltj1234 · 發表于 2018-6-20 14:37:23

遠祥發表于 2018-6-19 20:013 b5 U _( f" g" t! v6 ]" [
機器人系統定位映射，其實可以這樣理解：在攝像機以某一角度俯拍地面的情形下,根據透視透影的成像原理,推 ...

高人也~~~~~

mengfeit · 發表于 2018-6-20 21:01:25

呵呵，我一直是門外漢，想學有心無力

一條設計咸魚 · 發表于 2018-6-22 11:21:42

不明白這三個式子怎么推導出來的？？？

qihaibing · 發表于 2018-6-22 16:11:14

機械不容易

還珠樓主 · 發表于 2018-6-23 10:44:20

外圓車刀發表于 2018-6-19 14:41; [& `' ~3 K* _" I0 \% X9 _
我翻了幾本矩陣什么的根本看不懂

大學學的時候還懂一點，出來工作幾年不用到全都還回給老師了

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