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樓主: 楊帥_FQZFL

碼垛上下料的機械手夾爪問題

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21#
發表于 2018-9-30 11:35:45 | 只看該作者
重量多重?可以在兩個疊放的中間插進,然后托起來搬運嗎?
: D2 w2 D7 W8 L, f% Z0 e吸盤不能吸,是不能長時間吸還是完全不能吸,能不能先吸起一定高度,然后拖住了再運輸。, c' Z4 g8 F+ q5 b" T: \" p$ K
22#
發表于 2018-11-15 13:53:09 | 只看該作者
200w應該超過20kg了。至少23kg,還沒包括外面的袋子。
23#
發表于 2018-11-17 20:55:05 | 只看該作者
用推出式抓手,從下面拖著
2 ~# {* Z+ q+ Y- K
24#
發表于 2018-11-18 15:18:24 | 只看該作者
設liuyh28 - B% P( y5 X' f; y1 g
外行就不要扯淡了。呵呵, [0 b- B- P) J# c9 D6 _, w
25#
發表于 2018-12-21 10:24:39 | 只看該作者
用海綿吸盤吸上面。
26#
發表于 2019-5-22 13:47:03 | 只看該作者
海綿吸盤應該不錯
27#
發表于 2019-6-5 14:08:39 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 編輯 & T' M  r4 X7 }. u2 V5 c. V
楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 11:17
6 L7 h6 b: f, R5 E  o這種袋子,怎么能實現抓取

/ i, [% w! |' o1 S3 s+ z測試過這種袋子,具體如下:4 F7 y4 C( ]% T0 f0 c  T# {1 {2 O
1. 帆布袋透氣,只能抓取袋子透明部分。但袋子的強度足夠,拉鏈也沒有問題,不會出現撕裂或脫落問題;# V" J' }: n6 ^6 ^
2. 吸盤需要選擇軟唇邊,對比測試Schmalz的綠色波紋吸盤后,推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63:2 a7 @7 h# c, \9 N/ |0 p& ]

' X3 Z, l! `' f" U1 d' C8 I6 U- u% d& e" M, T% {8 h& K

" [9 `) |( Y: F5 @    吸具推薦PIAB Kenos。現場測試了海綿吸具200*400幅面(集成發生器),22Kg左右物料需要2~3條。  P6 [7 d, x$ J8 U

$ e, }$ ~/ |4 ~注:為增加系統穩定性,可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。
3 T' G2 h; a) C" ?( I' j' X  Z
. L9 q) P4 a9 D3 A1 I3. 現場了解到除了碼垛,還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術貼,直接扯或者拉是無法保證抓取效果的。參考以往案例,推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉機構,類似手撕開的效果實現袋與袋的脫離,確認可以實現。7 Q' L0 m/ @; i9 k
- h4 z' P5 ^' B  q
9 M$ o" a' B! U+ t0 e

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28#
發表于 2019-6-18 09:43:07 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 11:17( Q; \6 x# ~( {
這種袋子,怎么能實現抓取
1 J$ j$ Y  ^5 f% a* r7 @' X
袋子里面裝的是人民幣嗎?5 }$ w. O) ?2 o- ]  d- V
6 x+ J, W  }0 ^2 X; U+ B9 q
29#
發表于 2019-6-20 13:38:04 | 只看該作者
樓主現在解決了嗎,往跟進推廣
30#
發表于 2019-6-21 06:26:46 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 16:11
5 X& B& g* E3 X! r0 ~6 Z$ m6 n里面物件是一件一件的,不是整體,夾外輪廓里面物件容易竄位
6 H8 o1 i( |! z. ~  H
夾外輪廓會串位,那抓兩側拉手不更容易串位了! d' X0 Y4 |1 d# ^0 V
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