碼垛上下料的機(jī)械手夾爪問題

Venerealulcer

目測尺寸是500*300*100，然后材料尼龍嗎？內(nèi)部是什么？多少重？機(jī)械手是哪種機(jī)械手，KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎？如果說6軸，那是多少公斤級(jí)別的？抓取的時(shí)候是否考慮運(yùn)行穩(wěn)定性，抓取后運(yùn)行速度要求多少？如果不是6軸，那是4軸嗎？還是桁架式機(jī)械臂，什么都不知道，這沒法玩……

機(jī)械爬蟲

既然是一件一件的里面 想自動(dòng)堆垛只能先放進(jìn)治具了啊，不然怎么都不行。

Slainet

真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗(yàn)

楊帥_FQZFL

機(jī)械爬蟲 發(fā)表于 2018-6-19 16:22
$ X& `; q1 U! C1 i既然是一件一件的里面 想自動(dòng)堆垛只能先放進(jìn)治具了啊，不然怎么都不行。

$ Y" R5 G1 r  H  J) B8 Z% P我想做個(gè)機(jī)構(gòu)能抓住兩個(gè)把手，不知是否可行
! C: x* |9 ~  m* B$ t/ O" Q

楊帥_FQZFL

Slainet 發(fā)表于 2018-6-19 16:25
, S4 y) S: j% s3 z  I( f真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗(yàn)

重量是20KG，但是不能有一點(diǎn)破損的可能性，因?yàn)楸容^貴重
& t+ ]/ n5 D3 g! e# z2 [

ahway

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
2 z) H, g; J1 D這種袋子，怎么能實(shí)現(xiàn)抓取

, i* H* B$ p! v8 w) G20Kg，品質(zhì)好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損。如果想保險(xiǎn)，那就頂部用整層的海綿吸具，吸起來之后再加個(gè)輔助底托或者參考行李搬運(yùn)：

2 u$ e$ A6 _" a, n

東方無涯5210

用U型的平行夾就可以

wx_B2mASe98

取貨時(shí)，用吸盤提起來一些，然后對(duì)稱的L形夾具伸進(jìn)過來托住底。放貨時(shí)相反。

喂我袋鹽

wx_B2mASe98 發(fā)表于 2018-8-16 16:00
) i) i" O  w5 J* y4 Q取貨時(shí)，用吸盤提起來一些，然后對(duì)稱的L形夾具伸進(jìn)過來托住底。放貨時(shí)相反。

- C- Y# j% N' p' K! @我看行！

雨田25644402

好東西，感謝分享！
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