一種零背隙的減速器設計

外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-5-8 11:09
( v! P, J' r4 R/ r! q我設計的圓柱上再套軸承的話，在重負載條件下可能有點優勢，我還沒條件測試。

# R9 [9 d' \+ H/ [師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發下連接我們也學習下。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-5-8 11:26
師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發下連接我們也學習下。還可以供貨給我們

7 {" ?: J7 h2 r4 F! h謝謝！我現在就一個人自己在設計開發等，輕負載機械臂會走前面。

外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-5-8 19:31
7 U" K( \& R  U謝謝！我現在就一個人自己在設計開發等，輕負載機械臂會走前面。

昨天我我們系統初調試，效果還可以
0 C' W/ Y" g! b. z0 s

hubeixulei

看一看  學一下

Lsw_dVz2Z

留個腳印

Simple_Life

機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發表于 2018-5-11 08:17
機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

嗯，可能比較不同點的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現重復的情況概率比較高。

xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-5-9 07:36
昨天我我們系統初調試，效果還可以

0 a8 f2 @& z5 N+ [. e7 C一起加油！！
0 s$ C9 ~8 R1 ]  B, r我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利，大臂測試了比較理想，我設計的是串聯&平行關節共主要結構的方式，到時換“底盤”就可以了。
8 g, ^+ g  B: i  ]) b  }
等DEMO測試好后，到時上視頻上來。

外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-6-3 09:37
一起加油！！
8 B1 Q# v4 ?. p. ]我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利，大臂測試了比較理想，我設計的是串聯&平 ...

師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現抖動，后來換成比較粘稠的，抖動消失了，但在冬天冷機啟動比較卡，需要預熱

xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-6-3 13:52
7 [' M6 L& N" b$ {師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現抖動，后來換成比較粘稠的， ...

; O3 s$ f2 ~. ^. `8 A9 X7 n輕負載我基本采用免油方式，抖動一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點影響。
  f. s3 Z; ?2 k9 C1 T