一種零背隙的減速器設計

xmdesign

工藝林 發表于 2018-4-27 08:14
5 |3 U) M/ ^, ]  ^, s& b樓主能演示一下運動動畫嗎？

不好意思，我極少去做動畫演示，主要一般都是剛開始驗證階段，先自己3D打印出來做實樣，容易發現問題，然后才是去CNC。
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機械萌萌小石頭

厲害了

外圓車刀

我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂，背隙不好調，調太小電機易過載，速度上不去

xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-5-7 20:24
. A% H& w7 H+ p! ~3 m0 e1 T& B+ _我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂，背隙不好調，調太小電機易過載，速度上不去

2 A: X) X6 f  w8 }6 U2 Y普通的還是雙導程的？精密雙導程現在的也不便宜啊！

外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-5-7 21:13
' j! m0 |# V3 Q3 |$ C普通的還是雙導程的？精密雙導程現在的也不便宜啊！

我們還是普通的蝸桿    造了2臺樣機了
# a6 l6 D( D9 r* t, A( `我們主要是從調間隙結構方面入手，一臺運行了半年，還有一臺這星期開始調系統，
臂長水平伸展達1.5米，那時候為了有特色，參考松下的焊接機器人臂長加長了，結果1軸背隙不好調，6軸末端放大量有個0.7，后面還要想辦法
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外圓車刀 發表于 2018-5-7 21:19
* I9 I+ V1 b0 \- F+ }我們還是普通的蝸桿    造了2臺樣機了
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得精密雙導程效果會好不少，國產貨大概4K起一個。

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我的這個設計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設計輕負載機械臂的應用。

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外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-5-7 21:28
. x( l$ U$ ^" K# s9 F# r得精密雙導程效果會好不少，國產貨大概4K起一個。
我的這個設計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設計 ...

. }4 T* c1 n% T* X5 A& Z. S我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現在1軸要帶動的重量大概是300斤，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動起碼150斤
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xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-5-7 21:38
我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現在1軸要帶動的重量大概是300斤，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪 ...

6 v' f+ r$ K9 g4 b( U, i3 ~排除自身本體重量，真正的執行負載需要多大？

外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-5-7 22:42
排除自身本體重量，真正的執行負載需要多大？

在第六軸不改動結構，帶動30斤，這個主要是焊接用

xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-5-8 05:51
在第六軸不改動結構，帶動30斤，這個主要是焊接用

我設計的圓柱上再套軸承的話，在重負載條件下可能有點優勢，我還沒條件測試。
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