調(diào)試發(fā)生的笑話

小譚協(xié)作機(jī)器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-23 14:54
這個(gè)溫度雖然沒測(cè)過，但是，我想不通，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行四五小時(shí)的溫度比不過通電保持2小時(shí)？

' j1 r# a' u) k這樣解釋吧，保持的時(shí)候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了。你說堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)不會(huì)高
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小譚協(xié)作機(jī)器人

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
; ?4 I  O+ p# P3 S- K還有個(gè)問題請(qǐng)教您一下。現(xiàn)在調(diào)試時(shí)，抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力，機(jī)構(gòu)會(huì)往下掉大概一個(gè)齒的距離，然后電機(jī)有 ...

: @) v7 C6 x9 a9 K3 v: {5 d$ P$ h這個(gè)問題在數(shù)控機(jī)床里好像有解決方案，好像是先讓電機(jī)通電，再打開抱閘，具體的時(shí)序和電機(jī)扭矩的控制比較費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，好像是要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)。

Jack633011

不能隨便被diao 得反駁~
0 q% D/ _6 t. Q, d+ }7 d

liufei0368

電機(jī)接頭線不都是集成好的嗎，還都有鎖死功能啊

肥羊瘦楊

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-20 12:16
電氣工程師連減速機(jī)作用是啥都不知道，給他看計(jì)算過程沒有用的

電氣的連這都弄不懂怎么設(shè)定伺服參數(shù)的。。。。

miky8963

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-23 18:14
這樣解釋吧，保持的時(shí)候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了。你說堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)不會(huì)高

2 b' [$ H; L- X+ l, @這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了。
首先，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開看，上升-保持-下降
如果像你說的保持時(shí)電機(jī)狀態(tài)類似于堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)升高，那上升動(dòng)作前期應(yīng)該更高；只有在下降的前-中期不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重發(fā)熱。
電機(jī)動(dòng)作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s，
7 h/ V4 w( [4 A2 Z- Z  `( Z你看，設(shè)備運(yùn)行時(shí)也才是36s一個(gè)運(yùn)行周期，運(yùn)行時(shí)間6s，堵轉(zhuǎn)30s，
+ w: t: G6 O9 B按照這個(gè)比例，運(yùn)行4、5個(gè)小時(shí)后溫升也該比保持2小時(shí)厲害才對(duì)。
( y+ C: _# l4 @* f" m% c. W3 h
8 o" B; I. }  J; o請(qǐng)幫忙分析分析，這個(gè)問題雖然通過增加減速機(jī)解決了，但是沒找到根本問題一直是困擾，半年了揮之不去。

機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
還有個(gè)問題請(qǐng)教您一下。現(xiàn)在調(diào)試時(shí)，抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力，機(jī)構(gòu)會(huì)往下掉大概一個(gè)齒的距離，然后電機(jī)有 ...

伺服驅(qū)動(dòng)器可以調(diào)參數(shù)，先使能再松剎車
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小譚協(xié)作機(jī)器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44
這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了。
首先，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開看，上升-保持-下降
如果像 ...

我也只是個(gè)半調(diào)子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計(jì)，你這設(shè)備以前用的時(shí)候是沒什么問題的，但是半年前開始出問題，半年前差不多就是一年中溫度最高的時(shí)間階段，如果是恒溫車間當(dāng)我沒說哈，這是第一個(gè)溫升，
  q  t4 X5 _. h; M第二個(gè)溫升，設(shè)備用久了，會(huì)有一定的溫升，這個(gè)不明顯，但在極限情況下又是不得不考慮的事情，這個(gè)包括內(nèi)部電路的絕緣層老化，不是絕對(duì)老化，可能只到百分之幾的程度。當(dāng)然你說換過電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)可以排除
第三個(gè)溫升，你說跑幾個(gè)小時(shí)都沒問題，停下來兩三個(gè)小時(shí)就會(huì)偶然出現(xiàn)這個(gè)情況。這個(gè)溫升在我這里只是一個(gè)大概的概念，我也不知道怎么描述，只能舉那個(gè)例子說明。而且你看哈，電機(jī)是繞組通電的，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繞組是交替通電的，保持時(shí)是其中某組繞組通電的。
% U' A- p( o) @: V+ h8 c3 v關(guān)鍵是一個(gè)溫度的臨界點(diǎn)，沒達(dá)到這個(gè)臨界點(diǎn)的時(shí)候，溫度不會(huì)超，一旦某個(gè)環(huán)境變量變了，導(dǎo)致超過了這個(gè)臨界點(diǎn)，溫度就會(huì)上升，重新到達(dá)另外一個(gè)臨界點(diǎn)。
還有其它因素，如提升機(jī)構(gòu)用久了，里面的結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)了些微的形變，軸承摩擦力變大等，引起負(fù)載變大。
. }% i1 [- I8 H; k$ y說了這么多，其實(shí)電流才是因，溫度只是果。然后溫度回過頭又去影響了電流。其實(shí)最大的原因還是電機(jī)的余量問題。
( F+ ^. H; g) u" ?

miky8963

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-24 09:41
# z7 d3 N: r( U" }& y我也只是個(gè)半調(diào)子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計(jì)，你這設(shè)備以前用的時(shí)候是沒什么問題的，但是半年 ...

嗯，貌似電機(jī)線圈繞組那個(gè)分析更有可能。
謝謝你的分析。還是很有收獲的！~
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yancnc

設(shè)計(jì)師在遇到問題時(shí)不用理論知識(shí)去分析問題都是耍流氓。