調試發生的笑話

hawk23

xiaodongping 發表于 2018-1-21 00:04
  z: O4 e7 G2 W$ U你好，能具體說明下現場的情況嗎？最好定量來說明，以及電氣上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬 ...

  p4 v: h3 \/ q! m) X如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

小胖1011034101

堅如磐石 發表于 2018-1-20 17:12
; i) s9 f- M' O相對來說我們學的東西更多，但我們的待遇真的沒法提了，轉行，果斷轉行。

機械行業還可以堅守的，要耐得住寂寞和誘惑

巨野陸達luda

窗里窗外

機電不分家

jiangsuwanhua

最常見的就是遇到事情了不想辦法找原因，光想著把責任推給誰

小譚協作機器人

miky8963 發表于 2018-1-19 18:31
你這個還好。
半年前搞得一臺非標升降機，跟你這個一樣奇怪。15年經驗的電氣工程師也沒轍，連廠家也說不出 ...

個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運轉的溫升快。
  Y3 g% y' M5 U9 x, B

小胖1011034101

小譚協作機器人 發表于 2018-1-23 10:28
- b9 n( h8 |! W個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運 ...

& c% C6 z7 S" v" ^+ {* f溫度的影響還沒遇到過，現在重新接了線之后問題已經解決了
/ K; M- q3 J- A8 k* }

小胖1011034101

hawk23 發表于 2018-1-21 18:48
如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

行家啊，強！

小胖1011034101

hawk23 發表于 2018-1-21 18:48
如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

1 \# G; V+ a* g+ j2 x, _4 N還有個問題請教您一下?，F在調試時，抱閘打開瞬間電機沒有力，機構會往下掉大概一個齒的距離，然后電機有力了才會再拽著機構上升。
6 H  h/ q, F* ?' _& }+ @9 V& o. \想問一下，抱閘松開的時候電機的扭矩值可以設定嗎？或者說電機達到一定扭矩抱閘再打開？我是搞機械的對這塊不太懂。謝謝！
  t; g, F" i0 n; l& j$ P8 V

miky8963

小譚協作機器人 發表于 2018-1-23 10:28
7 l3 H( y) M  f8 O* ]個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運 ...

這個溫度雖然沒測過，但是，我想不通，電機連續運行四五小時的溫度比不過通電保持2小時？
& l/ e. ]0 O- K( N! C$ j+ b8 O