激光導航AGV立項開發啦-------望各位大俠發表意見

mengfeit · 發表于 2018-6-3 14:43:05

沒做過，學習一下

jnartint · 發表于 2018-7-14 11:27:37

awolfbee 發表于 2017-11-8 13:38
5 o3 K1 `/ i( E8 G$ h6 a我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅動輪，可以拖0.8噸到1噸。另外，一般是雙舵輪，對角設計，中心舵輪的比較少 ...

樓主做 AGV叉車嗎

jnartint · 發表于 2018-7-14 11:34:57

scratxu 發表于 2017-11-9 10:13
5 F$ |; m1 [6 |. i我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過

您是哪家，我們也需要agv板金加工，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面

jnartint · 發表于 2018-7-14 11:40:27

樓主可建個微信群，我是提供AGV導航控制解決方案的，也做一些非標、大噸位AGV,應有場景室內、室外都行！

電競馬化騰 · 發表于 2018-7-16 10:33:28

正好我們也要啟動AGV這個項目，導航精度+-50mm，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業很NB 了，我現在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM，精確到10mm以內，已經很厲害了

awolfbee · 發表于 2018-7-16 14:03:45

jnartint 發表于 2018-7-14 11:27$ q9 |# z8 i2 p P" J+ i
樓主做 AGV叉車嗎

之前開發的是電動托盤車的驅動輪，1.5kw的，在該基礎上可以設計電動叉車。也可以設計AGV叉車，無非是帶個自動轉向機構外加升降機構。

awolfbee · 發表于 2018-7-16 14:04:29

電競馬化騰發表于 2018-7-16 10:33
. w5 m, k4 [" x8 p正好我們也要啟動AGV這個項目，導航精度+-50mm，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業 ...

一般是5mm精度，再大就夠嗆了，不然怎么塞進去。

awolfbee · 發表于 2018-7-16 14:05:53

康小文發表于 2017-12-25 09:13/ f% B( j" Q- ^2 D/ }; T' O
ACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了

這樣反而是浪費，因為AGV精度很差的，5mm，機器人正常情況下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上，那整個系統精度就沒有了，機器人的優勢也沒法發揮了。

jnartint · 發表于 2018-7-16 14:20:23

10MM很常見啊

threetigher · 發表于 2018-7-20 17:21:15

jnartint 發表于 2018-7-14 11:40
& Z3 @9 E5 e* u. _樓主可建個微信群，我是提供AGV導航控制解決方案的，也做一些非標、大噸位AGV,應有場景室內、室外都行！

你建一個吧，集中討論agv

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員