一種實(shí)線直線運(yùn)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)

黃工baba

向你的專研精神致敬，用數(shù)學(xué)函數(shù)（解析式）來表達(dá)曲線，具體方程，你可以查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)構(gòu)那章，軌跡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，或者是四連桿機(jī)構(gòu)那部分內(nèi)容。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了。

lesens

機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)第19篇 構(gòu)里面有這個(gè)，給出了連桿長(zhǎng)度公式，但是具體E點(diǎn)的軌跡方程就不清楚了。

陽(yáng)光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
3 y4 K7 p, G8 S0 }+ `- m3 q四連桿直線機(jī)構(gòu)有很多：瓦特直線機(jī)構(gòu)、羅伯茨直線機(jī)構(gòu)、peaucellier連桿機(jī)構(gòu)
數(shù)學(xué)原理涉及到幾何變換 反演 ...

  u7 d8 @$ H: Q) x7 f大神厲害，這些東西對(duì)我來說起碼現(xiàn)在是太難了

一展刀鋒

陽(yáng)光升起 發(fā)表于 2017-11-2 09:40
( r% o% u+ r: y/ W- Z9 d9 i多謝大俠的提醒，應(yīng)該說是非常接近直線運(yùn)動(dòng)

我也畫了，這個(gè)機(jī)構(gòu)沒有什么意義，10樓也說了，四連桿直線機(jī)構(gòu)研究了上百年了，該有的都有了，你這個(gè)還不如搞個(gè)大直徑的圓弧，取其中一小段也是直線

一展刀鋒

lesens 發(fā)表于 2017-11-2 12:02
! [) N( O' K2 F1 P5 l* A3 n( g機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)第19篇 構(gòu)里面有這個(gè)，給出了連桿長(zhǎng)度公式，但是具體E點(diǎn)的軌跡方程就不清楚了。

你這個(gè)圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
; M- ]  q) m( x$ ?3 Y/ C  ~不過可能樓主搞錯(cuò)了

陽(yáng)光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 15:01
你這個(gè)圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
不過可能樓主搞錯(cuò)了

他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個(gè)不是必要條件，只能說取2.5倍時(shí)，直線段的比例接近最高。這個(gè)結(jié)構(gòu)不是為了要用，只是想看看能不能通過簡(jiǎn)單的方法來搞清楚為什么，這也算一種學(xué)習(xí)方法吧

陽(yáng)光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機(jī)構(gòu)有很多：瓦特直線機(jī)構(gòu)、羅伯茨直線機(jī)構(gòu)、peaucellier連桿機(jī)構(gòu)
" G. V& A' {' v0 V1 g2 g5 k數(shù)學(xué)原理涉及到幾何變換 反演 ...

層主對(duì)復(fù)變函數(shù)有沒有興趣？我學(xué)這玩意深受打擊

一展刀鋒

陽(yáng)光升起 發(fā)表于 2017-11-2 16:14
他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個(gè)不是必要條件，只能說取2.5倍時(shí)，直線段的比例接近 ...

在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內(nèi)部來看中點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點(diǎn)位置變化比在外面要快
; M. \, S3 Y) z& k3 q# K但總的來說，我覺得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時(shí)候，移入的AC與中位線HI必定交點(diǎn)接近中位線中點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的

陽(yáng)光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 17:12
在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內(nèi)部來看中點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點(diǎn)位置變化比在外面要快
但總的來 ...

如果我沒理解錯(cuò)層主的意思的話，實(shí)際上，AC與中位線夾角很大時(shí)也接近直線運(yùn)動(dòng)
, Y5 ~, P7 ]2 y& o% W! Z* w/ x

一展刀鋒

陽(yáng)光升起 發(fā)表于 2017-11-2 18:36
$ F$ L) ?1 o2 I- U如果我沒理解錯(cuò)層主的意思的話，實(shí)際上，AC與中位線夾角很大時(shí)也接近直線運(yùn)動(dòng)

& |" N: n; D# s( F4 q1 T沒錯(cuò)，但是這時(shí)候，AB,CD即將不交叉了
* R9 ]; {7 j3 t" C所以感覺還是跟中位線有間接關(guān)系
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