一種實線直線運動的四連桿機構

陽光升起

如下圖，E點（AC中點）大部分運動是在一條直線上的。有沒有人知道為什么？或者說數學解怎么解？想了兩天沒想出來@塵世天涯
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0 g# W2 X  w* ]8 h9 X- K
0 o$ a7 _3 b  z6 |( |補充內容 (2017-11-2 09:41):
) c% v4 @( o: H6 J" T  g% Z! aE點運動嚴格來說，大部分時間非常接近直線運動，并非純粹直線運動

展翅翱翔with

用解析式 投影到XY軸上 你再看看理論力學中的運動學那一章 我想這個應該是個曲線方程，個人愚見而已。
* o. T' X, X+ W1 Z, z- H: f

冷月梧桐

簡單，你設E的坐標是（X,20），然后算出A，B的坐標。然后證明一下A,E,B三點共線就好了

塵世天涯

嘗試分析了一下，發覺這應當是個純數學問題，我目前的思路是借助三角形邊長公式，推倒A點和C點縱坐標之和，還沒有眉目。我數學比較渣。需要再想一下

喂我袋鹽

LZ都沒有說清楚整個機構哪個是主動件，如何運動

陽光升起

塵世天涯 發表于 2017-11-1 22:17
! k8 L/ C2 I2 o  [嘗試分析了一下，發覺這應當是個純數學問題，我目前的思路是借助三角形邊長公式，推倒A點和C點縱坐標之和， ...

我的思路也是這樣，但是我覺得即使列出了數學公式，沒有數學軟件的幫助貌似手算是行不通的。我在思考有沒有一種方法，比如幾何加數學的方式能夠依靠大學知識就可以理解的
( B' n$ ~# k" {5 a1 |

陽光升起

展翅翱翔with 發表于 2017-11-1 20:11
. u4 X. c% N" t$ H) L0 r用解析式 投影到XY軸上 你再看看理論力學中的運動學那一章 我想這個應該是個曲線方程，個人愚見而已。

, q, c0 b# g+ e7 N/ [6 k這個模型E點的大部分行程是直線（并非全部），這才是這個連桿的特殊之處。解析法很強大，但是需要借助數學軟件來計算，手算可能行不通
' V$ o5 L5 H1 I" G

華子324

1 n; `! z& M6 F
( U4 p7 b/ P3 H( h+ X我按照你這個圖大概花了兩個 發現他們的中點E并不在一條直線上。是近似直線運動？

陽光升起

華子324 發表于 2017-11-2 09:09
+ Q, {$ e8 l6 _9 T+ b+ a  ^* R! ^我按照你這個圖大概花了兩個 發現他們的中點E并不在一條直線上。是近似直線運動？

多謝大俠的提醒，應該說是非常接近直線運動

luxiang821

四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
+ c0 g+ j: [& F% K) @數學原理涉及到幾何變換 反演
1 E! T* S& @% c5 `: a: F《什么是數學》幾何變換 反演章節有簡單介紹