最新研發的國產協作機器人一代樣機，大家都來加點“料”

m_xiang · 發表于 2017-7-17 11:59:48

厲害厲害

gaohengrui · 發表于 2017-7-18 10:33:46

你們的外形和kuka LBR七軸協作的太像了，小心被告侵權。

機械之達人2015 · 發表于 2017-7-19 19:00:34

（1）樓主應該說的是觸覺傳感器，有兩種方式，一種是力傳感器，另一種是致動電流反饋（SMC的電動平行夾上用過此方案），主流方向是力傳感器，主要是拓展性強，可以做到多維力傳感器；
（2）協作機器人的關節模組主流供應商是科爾摩根，其產品為RGM關節模組；
（3）優傲UR5曾經接觸過，報價是17萬，有現貨款到及發貨。其自重是18.5公斤，工作半徑是850毫米。

jackzhang1994 · 發表于 2017-7-20 13:54:47

恭喜恭喜

Da花 · 發表于 2017-7-21 13:34:58

很厲害！看著NB！

東北制造 · 發表于 2017-7-23 12:53:08

機械臂包裹彈性海綿，，，更好~~~~~~

匯研 · 發表于 2017-7-25 10:23:18

喜訊啊喜訊

自動機 · 發表于 2017-8-10 16:13:58

牛叉！贊！

bitter007 · 發表于 2017-8-10 18:42:03

諧波減速器也是自主研發的？

bitter007 · 發表于 2017-8-10 18:42:33

電機也是自己做的？？樓主這個團隊太強大了

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