最新研發的國產協作機器人一代樣機，大家都來加點“料”

蘇州裝配工

力反饋是扭矩傳感器 還是 監控電流環，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
恭喜樓主。

只有快樂

大神中的大神？

a253874750

另外，最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰。
* V& S2 Z/ g+ c, M7 @  |7 O; J# X$ i主要工作職責：
( W0 G7 K& y6 ]6 q2 \1）根據研發文件，制作生產工藝指導文件，并督促生產執行。
: h7 n* m" F3 _2）負責研發樣機的安裝及測試相關工作。
任職要求：
1）年齡最好28歲以上。
% x/ J/ X9 d8 G. b2）機械類相關專業。
3）有類似從業經驗尤佳。
* j5 v' h% s" X) ~5 d( v
' J2 M- T0 e# C) G有興趣的歡迎和我聯系，或者有網友能否幫我推薦下，謝謝 ，，，QQ253874750

龍天1987

探根究底 發表于 2017-7-9 08:03
- N9 [) k6 o0 T3 }( L16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...

綠色的那款是發那科的小綠吧，有35kg和7kg的，價格不菲

龍天1987

蘇州裝配工 發表于 2017-7-10 08:28
) V! U: |) a" b7 K; J" X力反饋是扭矩傳感器 還是 監控電流環，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
恭喜樓主。

力矩傳感器的成本會高很多的，目前協作機器人一般的都是電流環控制

龍天1987

既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報價13-25萬吧，其他還有美國Rethink,德國的博世（黑色傳感器皮膚，通過認證，超貴）還有四大家族都有自己的協作，價格有點貴。國產的遨博、新手、珞石等，其中重點說一下遨博，I5,5公斤的，總部北京，工廠常州，已批量生產，正式用于生產線，負載5kg，自重24kg，總長1024mm，有效空間784mm，軌跡示教，碰撞檢測功能比較實用，打算上幾張照片，可惜不知道咋傳，算了

不是高級工程師

為什么我這里顯示無權播放？

龍天1987

前景：相比傳統優勢，安全，成本低，中小企業用得起，編程簡單，關節模塊化，維修方便，一般工人即可實現編程。不用做打的改動就能在流水線上工作。
需要增加的功能，碰撞停止功能需要加強，程序應該實現模塊化，精度和速度提高，坐標啊，矩陣啊以及通訊接口等功能應向傳統機器人看齊

simpleplanfx

外形仿制的kuka iiwa啊。感覺不錯。末端關節布置有點怪，

wanglin222

外觀看像DENSO和IIWA的結合