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最新研發的國產協作機器人一代樣機,大家都來加點“料”

 火... [復制鏈接]
1#
發表于 2017-7-8 22:39:36 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
     在論壇銷聲匿跡好久了,現在改冒冒泡了,和大家探討下,,,     這幾年,帶領研發團隊,從無到有,做了太多的基礎研發,現在的這款樣機,可謂集前幾年心血成果之大成,控制系統、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發。$ x/ ?6 c5 p5 Z: Z* P/ A& F
     該款機械手臂長1200,負載7KG,7個電機. 最大的特點在于力覺傳感功能,所以能做到和人一起工作,碰到后,能夠快速檢測,安全停止,所謂協作機器人。6 ?% w6 e1 |: W6 A, U! T
     大家聊一聊“協作機器人”在國內的市場前景怎么樣?和傳統機器人相比有哪些優缺點?需要給他增加哪些功能或特點?
5 @! J: K/ T8 f! m, q     先拋塊我的磚頭:' f% D: b/ a* ^: L$ x0 |
     1)我覺得協作的優點關鍵是力覺,使之更加安全,可以替代流水線工人,和人一起并肩工作。協作機器人更加小巧,占用空間小。
  o( |; P6 F  k4 \. O9 a1 K     2)這種機器人+ROS軟件平臺,在國內的院校,是否有一定的需求,用于教育或者實驗?. J# U& d) ]9 k5 ]$ t
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視頻請查看:
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2#
發表于 2017-7-8 23:00:12 | 只看該作者
見過ABB這些牌子應用在焊接、壓鑄行業的機器人,LZ這個跟它們的很大不一樣,1、體積, 2、外觀,3、固定方式等,外行人看熱鬧,見笑,想請問一下手臂外形都是機加工出來的嗎?終端會不會也安裝氣動結構實現抓、拿之類的動作?力覺覺得是個新詞,不錯

點評

力矩傳感器,超過額定力矩就停機。  發表于 2017-7-26 11:35
樣機是加工中心做出來的,量產會用壓鑄工藝取代,末端實際應用肯定會安裝各種工具手抓  發表于 2017-7-9 09:42
首先協作機器人講究圓潤,這樣撞到人了不疼,其次結構上和傳統機器人不同,關節模塊集成有無框電機,驅動器,編碼器,減速器,力矩傳感器,  發表于 2017-7-9 09:40
3#
發表于 2017-7-9 08:03:10 | 只看該作者
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 編輯
, M4 M; g( Z! `2 ]) c- g) l" m: f2 G, m. [
16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協助,安全可靠,當時展示時速度都比普通機器人慢。6 h/ y5 }% f) Q9 u* c
問下樓主,外觀為什么是這個樣子?除了覺得好看還有其他的設計理由嗎?
- L% N+ |- I2 i

點評

首先協作機器人講究圓潤,這樣撞到人了不疼,其次結構上和傳統機器人不同,關節模塊集成有無框電機,驅動器,編碼器,減速器,力矩傳感器,  發表于 2017-7-9 09:41
4#
發表于 2017-7-9 10:50:16 | 只看該作者
蠻好的,努力吧。
5#
發表于 2017-7-9 13:29:31 | 只看該作者
你牛 成本多少?
6#
發表于 2017-7-9 16:24:12 | 只看該作者
的確好久沒有看到大俠的聲音了。恭喜發新品了。
7#
發表于 2017-7-9 21:28:15 | 只看該作者
希望視頻能夠長一點
8#
發表于 2017-7-9 21:29:49 | 只看該作者
樓主哪里?控制系統、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發。厲害!

點評

福永,好近...  發表于 2017-7-10 09:17
深圳福永  發表于 2017-7-10 09:15
9#
發表于 2017-7-9 22:13:58 | 只看該作者
不可能吧,電機,傳感器,驅動器還能自主研發?莫不是自主集成喲
10#
發表于 2017-7-10 08:24:52 | 只看該作者
如果有興趣的話用用我們的減速機,可以跟據你們的要求定制。
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