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平行四連桿機構過不了死點,怎么辦

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1#
發表于 2017-3-28 20:06:35 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
做了一套平行四連桿一個主動軸。轉速也不高,設計在200轉。

現在手動試(很小的玩意兒。連桿重約400克,中心距390,曲柄長18。 而兩個曲柄約重50克)

查資料說是靠慣性沖過死點。  把連桿做成鋁件(138克),情況會好一點兒嗎
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2#
發表于 2017-3-28 20:34:20 | 只看該作者
貼個圖吧,便于理解
3#
發表于 2017-3-28 22:01:27 | 只看該作者
不咋會用四連桿。。。學的時候沒好好學
4#
發表于 2017-3-28 22:43:12 | 只看該作者
本帖最后由 水秀天藍 于 2017-3-28 22:44 編輯

NO PIC  YOUR SAID A XX.
5#
發表于 2017-3-28 23:10:16 | 只看該作者
做兩套機構,同軸的曲柄之間間隔一個角度,比如90度,即可。

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
luxiang821 + 1 熱心助人,專業精湛!

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6#
 樓主| 發表于 2017-3-29 08:06:17 | 只看該作者
oldpipe 發表于 2017-3-28 23:10
做兩套機構,同軸的曲柄之間間隔一個角度,比如90度,即可。

算了一個轉動慣量, 連桿約2萬2 ,從動軸只有60多。 在從動軸上加個2萬5的大飛輪就可以了嗎?

只能犧牲啟停位置了。(幸好不用太準確)
7#
發表于 2017-3-29 08:08:02 | 只看該作者
曾今遇到到相似的問題,但是也沒有解決,先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑塊機構,我們也做了設計,加工回來安裝,可是死點也過不去。
我們基本就沒什么計算,只是模擬的時候能夠過死點,
大神們看看,這種機構要怎么設計,或者有什么注意的

點評

這個卡住是卡死還是滑塊在死點位置不動但是曲柄還在動?感覺這個結構速度或慣性是個關鍵點  發表于 2017-3-29 11:26
對了,你左邊那個機械手是標準件嗎?什么牌的 資料給個578856675@qq.com  發表于 2017-3-29 08:25
你要是過不去的話,把旋轉軸那邊開大孔或者腰型孔,不要配合連接,這樣就不會憋住了  發表于 2017-3-29 08:17
可能是你的滑塊連桿和曲柄長度計算不對,導致卡住了  發表于 2017-3-29 08:16
確定?下面的曲柄是動力,怎么會有死點?  發表于 2017-3-29 08:15
8#
發表于 2017-3-29 08:09:56 | 只看該作者
櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題,但是也沒有解決,先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

后面也沒有解決這個問題,主要是太麻煩。
最后只直接做了一個小電缸
9#
發表于 2017-3-29 08:18:32 | 只看該作者
你是什么作為動力?電機嗎?電機慣量計算過沒?
10#
發表于 2017-3-29 08:23:52 | 只看該作者
周震 發表于 2017-3-29 08:18
你是什么作為動力?電機嗎?電機慣量計算過沒?

不是我設計的,我的一個同事負責的,后續裝配,手動使力很不順暢,后續加電機和減速機也無法過去。電機慣量應該是計算過的,

點評

那很可能是在死點位置時,阻力太大,沒有慣性。主動力又不夠導致的吧  發表于 2017-3-29 11:28
你最好把圖片傳上來 另外 活動不順暢可能是你連桿長度選擇不好,有點憋  詳情 回復 發表于 2017-3-29 10:09
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