平行四連桿機(jī)構(gòu)過(guò)不了死點(diǎn)，怎么辦

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forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 12:31
對(duì)這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒(méi)有這個(gè)模塊。

solidworks也有安裝，不過(guò)不會(huì)用。

能否把文件發(fā)我？我?guī)湍阍囋嚒?br />

一展刀鋒

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:09
后面也沒(méi)有解決這個(gè)問(wèn)題，主要是太麻煩。
最后只直接做了一個(gè)小電缸

不明白為什么用連桿，沖擊慣性大，也就是你的周期時(shí)間不是太趕，否則像你這樣電機(jī)不周轉(zhuǎn)，急起急停
用同步帶柔性會(huì)好點(diǎn)

Cobbbb

四連桿書(shū)上網(wǎng)上應(yīng)該很多相關(guān)介紹，可以搜一下

oldpipe

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 08:06
算了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 連桿約2萬(wàn)2 ，從動(dòng)軸只有60多。 在從動(dòng)軸上加個(gè)2萬(wàn)5的大飛輪就可以了嗎？

只能犧 ...

比較多的麻煩出現(xiàn)在啟動(dòng)過(guò)程。就看你在意什么問(wèn)題了。

lingkunlao

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來(lái)， 其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。 連桿中心距 491， 曲柄長(zhǎng)18
。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題。 就 ...

在 中間增一跟桿和兩個(gè)鉸鏈構(gòu)成虛約束可以解決問(wèn)題；因?yàn)槠叫兴倪呅螜C(jī)構(gòu)到了水平位置后，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有不確定性。

forbetter

lingkunlao 發(fā)表于 2017-3-30 08:36
在 中間增一跟桿和兩個(gè)鉸鏈構(gòu)成虛約束可以解決問(wèn)題；因?yàn)槠叫兴倪呅螜C(jī)構(gòu)到了水平位置后，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有不 ...

可以畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖嗎？

forbetter

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問(wèn)題，但是也沒(méi)有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

喧賓奪主了！ 搞的我后面的樓都不知道說(shuō)誰(shuí)了！！

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吃瓜群眾看不懂

果然是意識(shí)

幫你頂一下

zcx172632

看看。。。。