關于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題

very0717

東方馬達給的資料是以下圖一，圖二

$ S; v# P6 c# d但是這個公式有考慮重物的質心高度問題嗎？
比如這個重物是這樣的，如圖三


$ Q2 E" E1 C: p& F; ~2 Q3 j, Q

宇宙立方

質心高度與慣性慣量有關系嗎

未來第一站

這種結構應該是忽略樓主所說的質心高度的。

xiaobing86203

水平運動是不考慮質心的；若是垂直升降運動要考慮

huwangning

本來無一物，何處惹塵埃！

范怡錦軒

這個還真不確定有沒有影響，反正我一直就是這樣計算的，最終計算留點余量應該就ok了吧？

Alex44

轉動慣量J=∑MR2是不能等效質心的

polyval

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! u% _( X2 ]; x3 Z$ Z) C首先當平臺平穩運行并停下來的一瞬間，平臺速度為0，而物體的瞬時速度不為零。
二者之間就會產生相對位移的趨勢。這個摩擦力可以簡化為質心來的力和力偶（F*H）和物體質心的一個初速度。
可見這個矩可能使物體轉動，想轉動，物體轉動的支點在棱邊，由于有重力矩。所以不一定能轉得起來。
2 N9 _/ Q1 L0 i8 O: B" c可見這個物體越高，越容易轉動。
另一個運動就是水平方向的變速運動，它是一定會發生的。能跑多遠。可參考動能定理。
0 z$ {& D3 q" i+ Y2 o

0 T, Z! g" `1 a9 w6 i7 J# X3 b& J& h1 g

polyval

! B: q5 }& d3 [/ s另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
- U# b8 h+ y3 ?* T) ^不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時候就學過了。

polyval

polyval 發表于 2017-3-20 20:31
% v3 I. @! {9 g0 n: g另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
0 b+ o& G- U) t5 |: L不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時 ...

2 T4 `( q4 z) c& T$ s慣性只與質量有關。這在物體停下來之后就只有質量力沒有外力。你糾結什么，可以告訴我，為什么老是提慣性。
  H( D" h) t) X9 e# u; x除非你用外力對物體做功，改變物體的原有狀態，你再談慣性吧。
6 q$ [( x! x& m1 c輕的東西容易推動，剎住；
轉動慣量小的東西，容易止轉和啟動。
/ y: j) w( |( v! j* \8 w- g" |