這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)

面壁深功

圖片中左右二個(gè)工作臺(tái)，在中間設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)（替代圖片中那個(gè)黃色球），將左邊那個(gè)灰色圈，翻個(gè)面放到右邊臺(tái)子那個(gè)灰色圈位置上去。
7 D& R: q) C' r9 ^% s) n相關(guān)資料
1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
2，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動(dòng)作
3，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置
6 r" V- N3 f/ I1 j4，所有位置照?qǐng)D不能變（包括灰色圈上那缺口）
/ r- m# A$ Z: M' U
* I- T) v, e  J2 D
7 P0 O/ X5 k* @6 u

鑫森淼炎垚

這個(gè)難度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
) K/ A2 h) i; r. Q4 G; H吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張
9 c4 ?0 s8 m  `- n; B$ f0 e4 [

暗空痕

缺口的位置有要求么？
3 p) z9 c6 G# m& c

面壁深功

暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
5 ?1 j/ r6 F6 j) D) u8 F& I) `( T缺口的位置有要求么？

# T6 g& ~0 j5 B缺口位置，照?qǐng)D不變變
) y8 F$ t( M& E0 E7 Z# P

雪浪66

應(yīng)該包含，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊有點(diǎn)大。40kg的負(fù)載，厚度20，用電磁吸盤保險(xiǎn)。

面壁深功

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊 ...

問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

一展刀鋒

大俠，如圖，這個(gè)思路可以不
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