這個翻轉機構怎么設計

HZLG · 發表于 2017-3-1 10:31:46

用機器手

熱火LBJ · 發表于 2017-3-1 10:43:43

面壁深功發表于 2017-3-1 09:08# v% E& w# D ~
問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上

頂一下！
翻轉機構，想到的就是曲柄滑塊機構，但是感覺太復雜，空間也許放不下。

所羅門_x · 發表于 2017-3-1 10:44:46

挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
現在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
即使設計成功了，機械手的剛性得有多強啊？

面壁深功 · 發表于 2017-3-1 10:47:08

一展刀鋒發表于 2017-3-1 10:23
/ H k7 H' ?. m7 A0 j大俠，如圖，這個思路可以不

按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的
問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面轉到了產品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？

走在大路上 · 發表于 2017-3-1 11:09:46

各位大俠，學習了

diyli1230 · 發表于 2017-3-1 11:11:39

偏下機構加平行四邊行機構，翻轉和角度獨立出來

17567410 · 發表于 2017-3-1 11:19:57

本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯

17567410 發表于 2017-3-1 08:17
2 g6 [ k+ ^; z: w7 a8 y吸——翻——吸——放

這么行不

月光傾城2015 · 發表于 2017-3-1 11:20:00

40kg不輕，，機構疲勞強度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。

余存 · 發表于 2017-3-1 17:31:21

學習了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結構相對應該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應該達不到要求

面壁深功 · 發表于 2017-3-1 17:37:34

本帖最后由面壁深功于 2017-3-1 17:48 編輯

17567410 發表于 2017-3-1 11:19# ]% ]" Z. q4 H; y
這么行不

這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。

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