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樓主: lynx91

一個流體系統控制問題---[討論]

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41#
發表于 2007-7-27 16:45:12 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

謝謝歸隱大俠
可以用伺服電機的恒力矩模式,這和您的重物法是相當的,用電位器來控制力矩,速度較高時是加壓階段可不考慮泄漏,在保壓階段伺服電機力矩恒定,只要泄漏量沒有大的變化,壓力就保持恒定,當然這個恒定精度和伺服電機、柱塞泵的精度有關,這樣控制部分最簡,日后由于摩擦力和其他損耗的改變,壓力會變化,須定期調整電位器。
謝謝
42#
 樓主| 發表于 2007-7-27 17:03:22 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

房頂大蝦:謝謝答復!
43#
發表于 2007-7-27 18:04:57 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

不好意思
我查了一下三菱伺服電機手冊,恒力矩模式下線性在10%,達不到您的精度
見笑了
44#
發表于 2008-8-11 17:05:00 | 只看該作者
如此高的精度,比例積分微分調節是很難勝任的,控制算法有大講究啊,前饋是王道。
45#
發表于 2014-11-28 18:07:53 | 只看該作者
回家重溫大學教材。看到此,才覺得自己的無知。
46#
發表于 2014-12-9 11:50:04 | 只看該作者
作為新人,很想參與討論,實際經驗少,只能說一說個人的簡陋理論想法
5 M6 m3 w* n4 \/ a問題是密閉系統保持壓力并有一定的泄漏量,要求保持壓力波動在0.001Mpa內,轉換成水柱高度為0.1m/ }/ y. X: E3 u% T1 h6 r
嚴格說這個是控制系統的問題,控制系統有兩個重要參數是系統的慣性和響應時間。慣性大則響應時間長,慣性小響應時間短。
  C+ a- P* K. o+ Q; s: U個人想法可以采取兩步解決波動:3 |: [& k% x& b, Y  q( y
1.給系統加上兩個口,一進一出,流量在泄漏速度的N倍以上并且可控,這一步可以把壓力大致恒定。1 F3 m3 U8 y0 `
2.給系統加上一個增壓裝置,微調系統壓力,0.1m的水柱高配合不同的底面積應該不是多么難的事
47#
發表于 2015-1-3 20:43:14 | 只看該作者
的確,只能用直接檢測式三通減壓閥和閉環控制才有可能實現,另外你必須要考慮下流量脈動的影響,因為流量脈動很有可能導致你無法達到那個精度0.001MPa
48#
發表于 2015-4-30 00:31:34 | 只看該作者
49#
發表于 2017-3-23 12:49:57 | 只看該作者
看到沉寂多年的老帖,收獲良多!
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