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1. 接近開關、行程開關解決目標位置沒有問題，我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動；如圖12. 我在這話題里，主要想說，沒必要用滑軌或者類似導向
9 d$ z. X$ E' V; d# U. Y7 q a. 你提到的導軌鉗制器，就相當于多了個手動開關，每次小車上去，手要撥一下，下來也要撥開" X6 o4 g/ p, v4 _
b. 氣動會增加增加一個控制動作
& L) U: w+ D8 m7 J0 n4 k1 p c. 機械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請教，這種情形，我只能想到單向止回機構（這個很常用）
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4 V o, a8 _) k* n1 c) U/ D; E% w3 .你提出的問題, p; i+ j2 c1 e8 }* U* M7 b- b
1、你如何解決側翻問題
- _0 j" }) t9 k& T【答】參考圖2，2角鐵用兩個夾具（9米長一頭一個）校準平行后直接焊在軌道上) z$ g2 w4 q3 f. T! F0 h) n
由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束，所以車只能向前，而不會側翻、傾斜和跑偏- F+ w u5 [, ]% G$ |1 H
2、你如何解決跑偏問題
/ t e4 r$ ^- W5 r: t8 G【答】見1回復/ A7 |, B5 A) V- |, o. C5 P
3、你如何解決軸承耐久問題8, X# p/ _% \' p! G; x, E* W1 k
【答】圖2中輪子2側沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力
' b5 K2 c+ i! A( d4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問題？0 P/ q" T: m2 o. U) Z. Z
【答】見1回復，至于變形需要根據受力選擇合理厚度的角鐵，角鐵下面焊接底面支撐到位
9 v6 y, C! y, _) E/ f5、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
, `0 T1 [# D+ J' v7 m3 B【答】輪子是45#材質，跟角鐵接觸確實有一定的噪音，但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B8 r$ H' [/ R7 {, e1 M
6、上下料過程前后傾斜問題如何解決？% |7 t. }4 f/ m3 K' F* b
【答】見1回復
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/ ], U" b9 ~2 {2 |/ Q$ m3 q; i1 O
! ? u1 o+ o' ~, |; |4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道，軌道上面同時容納3輛車沒問題（等候1，工作1，工作完1），每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多，小車里面有10層料，到目標位置后，伺服還要分別跑10個高度取料6 ^( W4 l3 `+ e
至少用著沒有你上述提到的問題，至于9米長是不是好用，留給LZ自己判斷吧。, G3 K* q6 i4 J7 s# _
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樓主: 細沙
發表于 2016-11-4 15:01:06
