尋求軌道自動行走小車設計與制作，最好有現成的

細沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
1.小車負重約50KG
2.軌道約9m長
3.要能實現在指定位置停止啟動和往返。
; Z0 k6 K8 L! C8 y% d. b4.控制精度最好在10cm以內
: p/ d, F7 s$ K$ |* Z0 S2 y
希望群內高手協助。萬分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎？有人熟悉設計嗎？希望大家幫助。

hawk23

條件不充分
3 n- \# U' P$ z% `什么軌道，速度多少
用什么來實現位置控制

細沙

hawk23 發表于 2016-11-3 16:37
/ p( E! g& }) t7 w條件不充分
什么軌道，速度多少
用什么來實現位置控制

1.軌道用能負載50KG以上就可以了
2.速度無特定要求2m/min左右
3.位置最好是步進電機這種能控制的

$ }5 ^# f- W# T7 q/ d! C

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
7 q3 @7 p& E3 q2 X空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
# ]  A: Z  a! {3 A兩頭增加行程開關
速度控制上步進電機，扭矩小或者速度低上個減速器
導軌看負重，可以采用光軸，也可以用線軌

細沙

Venerealulcer 發表于 2016-11-3 17:35
# M6 g9 }2 e& K- X# z空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
: d# B, D- R' `5 ~6 Q8 u+ ~兩頭增加行程開關

謝謝，至少有些頭緒了。
  U- Q6 A0 N, k6 K0 R7 @
# t3 B9 \. D  o

一展刀鋒

Venerealulcer 發表于 2016-11-3 17:35
空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
  t- C0 d- S, E兩頭增加行程開關

! k" G3 w  V% B5 V* X7 B! t不用線柜，也不用光軸
6 {: u! o& R; Z: _/ U7 D0 I" B5 n用兩根角鋼，小車上加4個輪子，跟角鋼對接
7 L% a6 R0 t0 @: k& k
4 B+ }# |- S+ d! {) Q要不然小車上去的時候，還要另外定位

我走更遠

9米長，50kg。用鏈條驅動或者是線纜拉來驅動，電機帶動；或者將步進電機安裝在車上，驅動輪子沿軌道行走，通過行程開關或感應開關控制位置。

淡然

中間齒輪齒條，兩邊滾輪，用步進電機加減速機。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便