關于工業機器人關節處的減速機

wangliasa

5 ]& w% E" a% [3 R! E( E: j0 E先上圖，如題所述，近期在跟一個機器人減速機的項目，在網上也搜了下，但還是不甚了解，與客戶交流的過程中客戶談到目前這種技術一直在日本壟斷，國內在去年年底，秦川機床爆出研發突破，已成功攻破的消息。我想在這求助下大神們，能否詳細的講下有關這種減速機的話題。給個鏈接也好，我惡補下。謝謝

江蘇阿虎wyh

直接跟秦川機床廠聯系，效果可能更好一些！

趙金君

你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。
. T( B* s2 \  j& ?這叫擺線針輪減速機。

aiwolei

秦川？  
# o8 c, o" N8 D' |扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！
9 w% w; A- _' b) Z' l7 A% x& O  S雙環，恒豐泰，振康，秦川……   

" S" m* }2 H- M2 m9 V哎，我們紙上研究2年了，還沒敢行動！
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國慶前一周，工信部召集了18家企業代表（含上述幾家）工商機器人關節減速器研發大計。
. F( ?6 e/ q& M4 @* ]9月27日，工信部召開了關于工業機器人關鍵零部件精密減速器的專題研討會，會議邀請了全國18家從事機器人精密減速器研究的企業參會，分析制約我國機器人所需精密減速器等關鍵零部件發展的問題，聽取推進我國精密減速器產業發展的建議和思路，研究推動產業可持續發展的解決方法和措施。
會議由工信部裝備工業司機械處處長王建宇主持，聽取各家企業代表的發言……
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wangliasa

aiwolei 發表于 2016-10-14 11:17
秦川？  
- y  {. G1 T; \& a/ h6 M* u/ i扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！ ...

# W: l9 w, g: J/ J: X& m6 o確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可以參與下不？

wangliasa

趙金君 發表于 2016-10-14 11:12
4 T' K1 k0 s: |3 `, q4 ^% x你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。
這叫擺線針輪減速機。

+ t7 j! i3 [3 j/ [4 W哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就把住友的那款對上號了。

aiwolei

wangliasa 發表于 2016-10-14 11:31
+ w6 H* Q  f' l! ~9 q確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可 ...

研發出來的就多了！     振康不也研發出來了嗎？ 送了幾十臺給一些工廠試用
3 d6 c! A* O; c3 W5 O, G) x- g恒豐泰還搞了個鑒定會，鑒定結果達到國際水平，事實上，有人敢用嗎 ？

aiwolei

wangliasa 發表于 2016-10-14 11:34
' i' w! b* r5 h1 |: I哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就 ...

有的叫曲軸，有的叫偏心軸，
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( ~" @9 r! o0 h1 H4 |/ S, r& }! [4 r這根軸就是難點之一！   
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aiwolei

你這個像住友的，不像是納博特斯克的
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孟德爾斯鳩

擺線針輪減速機，日本的帝人RV減速機就是這種，重載自鎖零回差，減速比還特大