關于工業機器人關節處的減速機

wangliasa

: p2 I2 p5 [8 j1 N2 q. F! O先上圖，如題所述，近期在跟一個機器人減速機的項目，在網上也搜了下，但還是不甚了解，與客戶交流的過程中客戶談到目前這種技術一直在日本壟斷，國內在去年年底，秦川機床爆出研發突破，已成功攻破的消息。我想在這求助下大神們，能否詳細的講下有關這種減速機的話題。給個鏈接也好，我惡補下。謝謝
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江蘇阿虎wyh

直接跟秦川機床廠聯系，效果可能更好一些！

趙金君

你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。
這叫擺線針輪減速機。

aiwolei

7 ~3 |3 W' Q: p8 B% i0 {6 C/ U秦川？  
扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！
# W0 o- ^% _6 c雙環，恒豐泰，振康，秦川……   
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6 o2 h. ~( E: `: H5 n4 F8 D* J哎，我們紙上研究2年了，還沒敢行動！

國慶前一周，工信部召集了18家企業代表（含上述幾家）工商機器人關節減速器研發大計。
0 _8 F4 O3 W. n$ h  I' w. ^& B5 w+ K# _9月27日，工信部召開了關于工業機器人關鍵零部件精密減速器的專題研討會，會議邀請了全國18家從事機器人精密減速器研究的企業參會，分析制約我國機器人所需精密減速器等關鍵零部件發展的問題，聽取推進我國精密減速器產業發展的建議和思路，研究推動產業可持續發展的解決方法和措施。
會議由工信部裝備工業司機械處處長王建宇主持，聽取各家企業代表的發言……
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wangliasa

aiwolei 發表于 2016-10-14 11:17
秦川？  
扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！ ...

確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可以參與下不？
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wangliasa

趙金君 發表于 2016-10-14 11:12
! R2 ]9 v, t; J9 j$ B你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。
; h; C# f9 |( `5 L! i這叫擺線針輪減速機。

% |7 Z  [+ J6 K+ F$ [哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就把住友的那款對上號了。

aiwolei

wangliasa 發表于 2016-10-14 11:31
確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可 ...

2 q2 W1 ?) x* o9 K研發出來的就多了！     振康不也研發出來了嗎？ 送了幾十臺給一些工廠試用
恒豐泰還搞了個鑒定會，鑒定結果達到國際水平，事實上，有人敢用嗎 ？

aiwolei

wangliasa 發表于 2016-10-14 11:34
哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就 ...

有的叫曲軸，有的叫偏心軸，
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這根軸就是難點之一！   
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aiwolei

你這個像住友的，不像是納博特斯克的

孟德爾斯鳩

擺線針輪減速機，日本的帝人RV減速機就是這種，重載自鎖零回差，減速比還特大