工業(yè)機(jī)器人上這樣的結(jié)構(gòu) RV減速機(jī)的減速比是多少？

勇敢的菠蘿

減速比是121還是120，請各位大俠指教！
( m* d1 s! |3 V/ ]7 d7 u) s
' v% r8 H) }9 f& h0 C

魍者歸來

快撥120

pacelife

打開嚇我一跳，和我設(shè)計的結(jié)構(gòu)幾乎一樣

huwangning

按照樣本描述，屬于第2種情況，外殼旋轉(zhuǎn)輸出，速比為120。

勇敢的菠蘿

魍者歸來 發(fā)表于 2019-6-28 13:18
2 W- F- ?, ~; X. F4 W- r/ h快撥120

9 k4 q1 ?7 z& U& X" l4 o輸入軸正轉(zhuǎn)121圈     外殼反轉(zhuǎn)1圈     由于電機(jī)本體和外殼是相對固定的  所以電機(jī)本體反轉(zhuǎn)了一圈   這樣就抵消了1圈      所以是減速比是120：1     大俠是這樣解釋的吧？
) S! U. }) @1 K6 Z1 A6 C

syonggang

是這樣解釋的

15756663418

看他外殼旋轉(zhuǎn)還是軸旋轉(zhuǎn)咯