機床重復定位誤差問題

鹽拌番茄

比如說一把槍，裝配了最先進的光學瞄準鏡，可是槍管里的膛線都已經磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎？

天冰點點

鹽拌番茄 發表于 2016-5-30 20:28
3 q0 _0 X- Z% l% Y; Q2 \比如說一把槍，裝配了最先進的光學瞄準鏡，可是槍管里的膛線都已經磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...

" C/ ^9 h# F0 ?, N( X) E: C7 j不能吧，他們之間的關系是什么呢？

小俠哥

8 Q7 l, L# k/ `8 j假如光柵檢測到0.01的誤差，反饋給系統，系統控制馬達運轉進行補償，假如絲桿精度0.005，也就是系統發送兩個脈沖，補償0.01的誤差，其實絲桿0.005的精度只是一個理論值，實際精度是在0.005左右浮動的。控制的脈沖數量是根據理論精度值來的。

天冰點點

小俠哥 發表于 2016-5-30 21:04
假如光柵檢測到0.01的誤差，反饋給系統，系統控制馬達運轉進行補償，假如絲桿精度0.005，也就是系統發送兩 ...

' P2 Z+ |8 _# z( p0 i4 H# p  j* T嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈沖啊，你補償的兩個脈沖也沒有用吶
" s& n. l8 t1 U! |2 E. G

鑫森淼炎垚

樓主給的圖示的結構是很常見、很成熟的單軸數控機構，不過圖中少光柵尺，這樣的結構一般不會發生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧，打字不方便。我（13571932510）.

天冰點點

天冰點點 發表于 2016-5-30 21:32
嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈 ...

2 D7 D4 A0 s' U謝謝您的點評，我們一直都是認為系統能夠消除誤差，直到誤差為零；那么，如果誤差不為零，作為閉環系統，電機為什么停止轉動呢？
請您指教，謝謝！

小俠哥

天冰點點 發表于 2016-5-30 21:32
+ e7 x& p* Y' i7 B* V嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈 ...

8 f4 Y& B3 p% X% G4 e% G/ m一個脈沖控制0.005，假如光柵檢測到誤差為0.0025，請問控制系統可以發送半個脈沖嗎？
$ g- V2 t, d0 N) U- F

小河HH

絲杠的精度，反向間隙，軸向竄動等等都會影響的。具體要根據實際情況來分析。