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機床重復定位誤差問題

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1#
發表于 2016-5-30 16:00:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請大神指點;
9 T- I1 G+ l( s3 c' i+ r) ~對于閉環系統,影響機床重復定位誤差的因素有什么吶?
! S) j6 q, c6 o7 m( S- g, c1 A  o
為什么調整絲杠的預拉伸量就能調整重復定位誤差呢?; Q5 u! A" H! p; Q9 |
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2#
發表于 2016-5-30 16:17:30 | 只看該作者
所有軸系零件均有關系。
3#
 樓主| 發表于 2016-5-30 16:29:55 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:177 R8 a9 P( P: }3 S3 M/ |
所有軸系零件均有關系。

! t+ V) @* g5 r1 ^謝謝您的指點;
& Z  t7 A3 J( C我還是有點不明白,零件雖然有誤差,但是閉環系統固有光柵測量,該變絲杠的預拉伸量怎么能改變重復定位精度呢?
# r: Z5 S5 H% z請您指教; p) J9 x0 P/ M7 J
4#
發表于 2016-5-30 16:45:10 | 只看該作者
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。
5#
 樓主| 發表于 2016-5-30 16:46:44 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:45
9 p( G  O$ _5 d光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。
+ ]+ d4 q& r+ m$ F% i
謝謝您的指點,我們在裝配試驗的時候也發現了,精度與螺距關系很大,可是對于一個閉環的系統,原理上說不通吶,您能幫忙說明白嗎?

點評

一個機械系統能達到的精度是有個極限的,雖然光柵尺能夠檢測出來誤差,但是光柵尺只是一種檢測手段,最終還是要靠絲桿來保證你的位置  發表于 2016-5-30 17:12
6#
發表于 2016-5-30 16:52:25 | 只看該作者
精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系,只能一一排除。沒見你的東西,只能給你說一下原理。
7#
 樓主| 發表于 2016-5-30 17:14:57 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:52: u  W& K4 w9 e2 ?
精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系,只能一一排除。沒見你的東西,只能給你說一下原理。

2 X& i6 y1 ^. M, k結構如圖所示,我們在調整重復定位誤差的時候,發現重復誤差與絲杠預拉伸量有很大關系,但是都想不明白,對于一個閉環系統,即便是有誤差,光柵也能檢測到并予以消除啊,您能幫忙說一下嘛?% F  K% |& O7 I$ \* M5 K

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8#
 樓主| 發表于 2016-5-30 17:59:50 | 只看該作者
天冰點點 發表于 2016-5-30 16:46% G9 z" v8 W1 o
謝謝您的指點,我們在裝配試驗的時候也發現了,精度與螺距關系很大,可是對于一個閉環的系統,原理上說不 ...

+ u4 J1 a# ?. @* X謝謝您的點評,對于閉環系統,既然光柵能夠檢測到,應該可以反饋給數控系統,然后給予修正,為什么和螺距有關系呢?2 `3 H6 l; L6 E. n2 h5 @* U% ^
9 h5 p" H. j0 r& H& V
請大神指點; X! D( k4 N0 q% ]! y) Y
9#
發表于 2016-5-30 19:44:22 | 只看該作者
假如螺桿精度是0.5/300mm,加光柵能達到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
10#
 樓主| 發表于 2016-5-30 19:57:19 | 只看該作者
hyr003 發表于 2016-5-30 19:44* F( J" K0 c6 s3 R3 D
假如螺桿精度是0.5/300mm,加光柵能達到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
/ |; o# D# F9 \
謝謝您的指點,我一時還沒有看明白您的意思,您能說的清楚點嗎?2 E; r7 L# `" S+ r) L) t
絲杠存在螺距誤差,不管誤差有多大,最終都反應在移動部件的移動距離上,那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的,然后將測量結果反饋到數控系統中,系統會進行調節,直到移動部件的移動距離和指令距離一致,這其中光柵存在測量誤差,我們是認可的,但是跟螺距誤差有什么關系呢?; L1 g% f; [4 T1 e% j8 Y) O
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